node(二)

Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。高性能JavaScript引擎,名字叫V8。

路由

路由决定了由谁(指定脚本)去响应客户端请求
通过路由提取出请求的URL以及GET/POST参数。

导入导出模块

导出模块 例

module.exports = router;

注意:一个模块只能到处一次
导入模块 例

var sortRouter = require('./routes/sort');

fs模块

fs模块就是文件系统模块,负责读写文件。

读取本地文件

异步读取 readFile(‘‘文件名’,‘编码格式’,‘回调函数(err,data)’)

fs.readFile('img/1.png',(err,data)=>{
    if(!err){
        console.log(data);
        fs.writeFile('img/2.png',data,{flag:'a'},err=>{
            if(!err){
                console.log("写入成功");
            }else{
                console.log("写入失败");
            }
        })
    }else{
        console.log(err);
    }

同步读取 readFileSync (‘文件名’,‘编码格式’)

let dd=fs.readFileSync('ceshi2.txt','utf-8');
console.log(dd);
写文件

异步写入

fs.writeFile('dd.txt',biu,err=>{
    if(!err){
        console.log("写入成功");
    }else{
        console.log('出错');
    }
})

追加

let biu='aaaa';
fs.writeFile('dd.txt',biu,{flag:'a'},err=>{
    if(!err){
        console.log("success");
    }else{
        console.log("失败");
    }
})

同步写入

// An highlighted block
var foo = 'bar';

npm

npm是包管理工具
-安装模式说明

  • 全局安装 npm install 内容 -g
  • 写入依赖 npm install 内容 --save
  • 淘宝镜像
    npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

端口

  1. 查看端口占用情况
    netstat -an
    取值0~65535
  2. 查看本地ip
    ipconfig

简单的http服务

  1. 加载http核心模块
let http=require('http');
  1. 使用http。createServer()方法创建一个web服务器,返回一个server实例
let server=http.createServer((requset,response)=>{
    response.writeHead(200,{"COntent-type":"text/html;charset=utf-8"})
    response.write(JSON.stringify(data));
    response.end();
});

注意:

  • request 包含所有客户端请求信息
  • response 包含响应给客户端信息
  1. 启动服务器,绑定端口号
server.listen(PORT,err=>{
    if(err){
        console.log("错误",err);
    }
});
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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