多旋翼半物理实时仿真平台开发
关注
分享
扫一扫
kcx064
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
多旋翼/四旋翼半物理（硬件在环HIL）仿真
半物理仿真平台基本框架如图所示多旋翼HIL平台结构图其中，最重要的也就是中间的部分，一个是多旋翼模型，另一个是传感器部分实现。硬件平台目前使用的是NI的myRIO（临时的），里面运行的是32位Linux RT，还带有FPGA芯片。在RT系统中运行四旋翼的模型，而在FPGA中则要实现传感器的功能，也就是伪造传感器，让飞控误以为自己在与真正的传感器通信。为什么不在RT上面实现伪造传感器的功能呢...原创 2018-08-24 15:14:05 · 3501 阅读 · 3 评论 -
如何编写VeriStand custom device/custom FPGA Target以及基本原理
在做HIL开发的时候用到了FPGA，对于Labview中可以很方便的使用FPGA，但是在用VeriStand 做模型仿真的时候，调用FPGA就没呢么方便了。感觉就是功能还没有完善。如果想要在Labview中编译好的FPGA bit文件被VeriStand识别的话，就需要编写对应的配置文件。配置文件的作用就是告诉Veristand比特文件中有哪些输入输出，输入输出的数据类型是什么。和custom...原创 2018-08-25 22:50:34 · 4022 阅读 · 0 评论