最短路径算法

权：与每条边相联系的是穿越这条边的代价

赋权路径长：一条路径的值为，无权路径长就是边的条数

单源最短路径问题：给定一个赋权图和一个特定顶点s作为输入，找出从s到G中每个其他顶点的最短赋权路径

负值圈：若图中存在负值圈，那么会有问题，因为可以在负值圈中一直转，让路径无限小

性能：由于图是不可拆分的，因此不存在找从s到某一个顶点比从s到所有顶点快多于常数因子的算法，这也是图的问题无法应用任何并发算法和任何分布式算法的原因

一.无权最短路径

代码如下：

/* 使用队列改进的无权最短路径算法 */
void Unweighted(Table T)
{
    Queue Q;
    Vertex V, W;

    /* 创建队列 */
    Q = CreateQueue(NumVertex);
    MakeEmpty(Q);

    /* 将单发点S入队 */
    Enqueue(S, Q);

    while (!IsEmpty(Q))
    {
        V = Dequeue(Q);
        T[V].Known = True;

        /* 遍历V的邻接顶点，根据距离判断之前是否访问过，若没有，那么入队列 */
        for each W adjacent to V
            if (T[W].Dist == Infinity)
            {
                T[W].Dist = T[V].Dist + 1;
                T[W].Path = V;
                Enqueue(W, Q);
            }
    }

    DisposeQueue(Q);
}

二.赋权最短路径

Dijkstra算法：是贪婪算法，分阶段进行，每个阶段选择一个顶点v，它具有所有未知顶点中最小的，这里是使用已知顶点作为中间顶点，从s到v的最短路径长。

正确性：每个阶段选择的顶点v一定是最优秀的，原因是，设通过一个未知顶点t到达v的路径比当前的短，那么t就是当前阶段最优秀的，而不是v。

代码如下：

typedef int Vertex;
struct TableEntry
{
    List Header;
    int Known;      //标记顶点是否已知
    DistType Dist;  //通过已知顶点从s到当前顶点的距离
    Vertex Path;
};

#define NotAVertex (-1)
typedef struct TableEntry Table[NumVertex];

/* 初始化表，Start是所求的源点 */
void InitTable(Vertex Start, Graph G, Table T)
{
    int i;
    /* 将图读入table中 */
    ReadGraph(G, T);
    for (i = 0; i < NumVertex; i++)
    {
        T[i].Known = False;
        T[i].Dist = Infinity;
        T[i].Path = NotAVertex;
    }
    T[Start].dist = 0;
}

/* 打印路径，是递归 */
void PrintPath(Vertex V, Table T)
{
    if (T[V].Path != NotAVertex)
    {
        PrintPath(T[V].Path, T);
        printf("to");
    }
    printf("%v", V);
}

void Dijkstra(Table T)
{
    Vertex V, W;

    for (;;)
    {
        /* 从未知顶点中选择一个路径最短的 */
        V = smallest unknown distance vertex;
        /* 没有这样的顶点，说明所有顶点都遍历到了，结束 */
        if (V == NotAVertex)
            break;
        /* 标记为已知 */
        T[V].Known = True;
        /* 遍历V的邻接顶点，更新距离信息 */
        for each W adjacent to V
            if (!T[W].Known)
                /* Cvw是从v到w的距离 */
                if (T[V].Dist + Cvw < T[W].Dist)
                {
                    Decrease(T[W].Dist to T[V].Dist + Cvw);
                    T[W].Path = V;
                }
    }
}

时间分析：

若通过扫描表查找，那么每次都要花费O(V)时间，一共时间，更新是常数时间，一共O(E)时间，加起来就是时间，若图是稠密的，那么就是边的线性时间

若图是稀疏的，那么不适合使用遍历的方式查找最小距离，应该将顶点存放在优先队列中，查找未知顶点中最小距离和标记为已知是一个deletemin的操作，更新T[W]是一个decreasekey操作，一共O(V)次deletemin和O(E)次decreasekey，加起来时间是。问题是使用何种优先队列，若使用二叉堆，由于对find操作支持不好，需要保存每个顶点在优先队列中的位置并更新时保存新的位置，有两种解决方案，一种是使用配对堆，一种是每次将新的插入到二叉堆中，这样会增加深度到，由于，因此不改变时间界

三.具有负边值的图

若图中有负值边，那么dijkstra算法的正确性无法保证，因为当前阶段得到一个最优值，但是后面的未知顶点会产生更短的路径，此时需要改进dijkstra算法让它有回溯功能，消除已知顶点的概念，每次若某个顶点距离被更新了，那么需要重新处理这个顶点，代码如下：

/* 有负值边的图，时间O(EV) */
void WeightedNegative(Table T)
{
    Queue Q;
    Vertex V, W;

    Q = CreateQueue(NumVertex);
    MakeEmpty(Q);
    Enqueue(S, Q);

    while (!IsEmpty(Q))
    {
        /* 每个顶点可以出队V次 */
        V = Dequeue(Q);
        for each W adjacent to V
            if (T[V].Dist + Cvw < T[W].Dist)
            {
                T[W].Dist = T[V].Dist + Cvw;
                T[W].Path = V;
                /* 这个可以用位图实现 */
                if (W is not already in Q)
                    Enqueue(W, Q);
            }
    }
    DisposeQueue(Q);
}

若有负值圈，会出现死循环的情况，可以通过判断每个顶点出队的次数跳出循环，当任何一个顶点出队V+1次，说明有负值圈

四.无圈图

若事先知道了图是无圈的，那么可以应用拓扑排序的思想选择下一个顶点，因为从S到V只有一条路径可走，时间和拓扑排序一样都是，代码如下：

/* 无圈图，使用拓扑排序的思想，时间是O(E + V) */
void Acyclic(Table T)
{
    Queue Q;
    Vertex V, W;

    Q = CreateQueue(NumVertex);
    Q = MakeEmpty();

    Enqueue(S, Q);

    while (!IsEmpty(Q))
    {
        V = Dequeue(Q);
        for each W adjacent to V
            if (--Indegree[W] == 0)
            {
                Enqueue(W, Q);
                T[W].Path = V;
                T[W].Dist = T[V].Dist + Cvw;
            }
    }
    Dispose(Q);
}

五.所有点对最短路径

由于已经有了单发点最短路径，对稀疏图可以运行次单源最短路径算法，对稠密图可以使用动态规划，时间是