深度优先搜索

深度优先搜索是对先序遍历的推广，从某个顶点v开始处理v，然后递归遍历所有和v邻接的顶点，在图中应用深度优先遍历需要注意的问题是图可能有圈，每次访问到一个节点需要标记这个节点是已经访问过的，然后对所有没有被标记的节点递归调用深度优先搜索。深度优先遍历的通用模板如下：

void Dfs(Vertex V)
{
    Visited[V] = True;
    for each W adjacent to V
        if (!Visited[W])
            Dfs(W);
}

若图是无向不连通的，或者是有向非强连通的，那么可能访问不到某些节点，此时需要搜索一个没有被访问过的顶点，对此顶点调用dfs。此算法对每条边访问一次，时间是

深度优先搜索的应用：

1.无向图

通过遍历无向图，可以生成深度优先生成树，如图

对左边的无向图应用深度优先遍历，从A开始，每一条边都在右图中，处理的时候，发现w是未标记的，那么用树的一条边表示，若发现w已经标记了，那么画一条虚线，称为背向边，表示这条边不是树的一部分

2.双连通性

若一个连通的无向图中任一顶点删除之后，还是连通的，那么称为双连通的。若一个图不是双连通的，那么将其删除之后导致图不连通的顶点叫做割点，例如，下图是不连通的，C和D是割点：

深度优先搜索提供一个方法找到连通图中的所有割点，深度优先生成树如下图：

方法是，深度优先遍历得到一个编号Num[V]，称为先序编号，然后对树中的每个顶点，计算Low[V]，这个值是从v开始，最多通过一条背向边能访问到的所有节点Num值的最小值，例如，F能访问到的最高的节点是D，low[F]=Num[D]。Low[V]选择方法是：

1.Num[v]

2.所有背向边(v, w)中的最低Num[w]

3.树的正向边(v, w)中的最低Low[w]

以上三者中的最小值

代码如下：

/* 深度优先遍历分配编号 */
void AssignNum(Vertex V)
{
    Vertex W;
    Num[V] = Counter++;
    Visited[V] = True;
    for each W adjacent to V
        if (!Visited[W])
        {
            Parent[W] = V;
            AssignNum(W);
        }
}

/* 分配Low值 */
void AssignLow(Vertex V)
{
    Vertex W;
    
    /* rule1，直接选Num[W]，后面再比较 */
    Low[V] = Num[W];
    for each W adjacent to V
    {
        if (Num[W] > Num[V])
        {
            AssignLow(W);
            if (Low[W] >= Num[V])
                printf("%v is a articulation point", V);
            /* rule3，正向边的最小值 */
            Low[V] = Min(Low[V], Low[W]);
        }
        else if (Parent[V] != W)
            /* rule2，背向边的最小值 */
            Low[V] = Min(Low[V], Num[W]);
    }
}

/* 整合先序和后序两个流程 */
void FindArt(Vertex V)
{
    Vertex W;

    Visited[V] = True;
    Low[V] = Num[W] = Counter++;
    for each W adjacent to V
    {
        if (!Visited[W])
        {
            Parent[W] = V;
            FindArt(W);
            if (Low[W] >= Num[V])
                printf("%v is an articulation point\n", V);
            Low[V] = Min(Low[V], Low[W]);
        }
        else if (Parent[V] != W)
            Low[W] = Min(Low[V], Num[W]);
    }
}