多单片机使用UART 主从模式通信

从设备采用漏极开路方式级联，从设备的串口TX必须配置为漏极开路，不能是推挽方式，如果配置成推挽方式，会导致灌电流过大，低电平低不下去问题。

STM32 的UART数据寄存器是9位，数据传输先传低位(LSB)

--实际应用发现9位数据大时候有丢包错包问题？？

利用USART可以进行多机处理器通信，其原理就是使从机处于静默模式，由主机在需要的时候发送指令唤醒从机，并传输数据。STM32静默模式特点：1、所有接收状态位都不会被设置；2、所有的接收中断都被禁止；3、USART_CR1寄存器中的RWU位被置1，RUW可以硬件自动控制或者在某些条件下由软件写。

连接方法很简单，主机的TX输出与从机的RX端口直接相连，从机TX端口要经过与门与主机RX端口连接。

多机通信方式有2种：空闲帧唤醒和地址唤醒。

空闲帧唤醒可以同时唤醒所有从机，在从机处于静默模式时发送空闲帧（即所有位均为1的数据），唤醒多个从机，实现多个从机同步。

地址唤醒可以唤醒单个从机，从机静默时发送地址帧，从机自动对比地址，地址配对正确则该从机唤醒，否则继续进入静默。这样只有被寻址者才被激活，来接收数据，减少由未被寻址的接收机器参与带来的多余的USART服务开销。这种模式下，MSB为1的字节被认为是地址，否则被认为是数据（MSB一般为数据传送的最高位，8位传送则MSB为第八位；9位传送则MSB为第九位）。在一个地址字节中，目标接收者的地址放在低4位。这4位会被接收器拿来和设置在USART CR2寄存器中ADD位中的自身地址比较。当接收到一个和设置地址相匹配的地址字符时, RWU被清除,后面的字节将正常接收。因为RWU位已经被清除, RXEN位会因为接收到地址符被置1。当从机再次接收到地址符,如若地址不匹配则从机再次进入静默模式。

 

"logically ANDed "指的是逻辑上的关系。某些情况下,不需要另外加与门电路,比如:板上有3个STM32, 1主2从,中间未加电平变换芯片(直连) ,从机的发送脚都配置成open drain输出并带上拉,这种情况下2个从STM32芯片的TX脚可以直接连到主STM32芯片的RX脚。如果用了电平变换芯片比如MAX232,一般需要另外加与门电路。