stm32_H750VBtx_cubemx_HAL----四-FDCAN学习记录(1)

网上的好教程

STM32 CAN过滤器详解
CAN_Filter_Test…keil
STM32 CANFD 基础知识
STM32H743 FDCAN双CAN过滤表设置

“IDMASK模式”我没见过啊？

其实就是“掩码模式”“MASK”“标识符屏蔽模式”“屏蔽模式”，叫法不一样而已
STM32 CAN过滤器详解

上文F4的FxR1和FxR2到底咋用？对应H750Vb呢？

对应H7fdcan

这篇文章教会我：要自己看手册

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F4的“SlaveStartFilterBank“是啥？H7没有啊？

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STM32 CAN调试小记;
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关于assert(filteriIdex<=filterNbr-1U)的两个疑惑

1：已解答

2：【】

can1,2 的filerIndex都为0，滤波器索引不是重复了吗？【】

【】

两个FIFO能同时使用吗？【】

filterNbr和filterindex到底是啥？

fifio队列到底是啥？【】

发送时没有fifo0 fifo1而是一个队列吗？

—不是，可以自己选择时fifo还是queue，但确实只有一个fifo缓冲区，见图4

1：
2：
3：

4：重点：
5：

看来是我要从发送缓冲区中选择发送fifo的大小，0~32个元素；
can1,2公用一个发送fifo吗？还是自动分配？总大小不能超过32个吗？【】
—应该是的，接收时也没有区分can1,2

事件FIFO到底是啥？【】

接收FIFO元素的单位大小，64个元素0~1152words一帧最大64byte，所以一个FIFOelement到底是多大？【】

但是FIFO到底该选多大？选多少？【】

理解总结：

can有128个过滤器，假如我都用列表模式，则最多可以绿出2*128个id，假如用掩码模式就很多了；
掩码模式仅仅比较mask中0位与验证码是否一样，mask为1位即使不一样也不会阻拦；
如果一个过滤器都不用的话就令filterNbr=0数量为0，filterIndex=0不为0好像不符合assert，然后fiterID1,2全写0，感觉随便写就行吧，反正一个都没用；
Nbr是要用几个过滤器，Nbr=4就开启0~3过滤器；
stm32里的number都是指数量，index是指编号，网上有些资料胡写，但查看参考手册就知道了。
Buffer和fifo0，fifo1是并列关系，但一般用fifo；