驱动开发-杂项设备注册和模块解释

驱动开发

模块和编译进内核

Makefile中，obj-m是编译成模块，形成.ko的文件，用insmod指令进行加载模块。
obj-y是编译进内核，这无疑会加大内核的体积，所以我们练习的时候用的都是obj-m，随时裁剪内核，方便快捷。
如果用的是编译进内核，那需要重新把内核烧进SD卡或eMMC上，再重新启动开发板。

模块格式

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

void myfun_module(void);
static int __init onemodule_init(void)  
{
	myfun_module();
	return 0;
}

static void __exit onemodule_exit(void)
{

}
module_init(onemodule_init); //声明
module_exit(onemodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HY");

杂项设备注册

杂项设备是一个杂物间，本来各个设备应该是有各自的分类，这杂项呢就是各种分类的设备都可以放进这个杂物间。
杂项设备的主设备号是10，子设备号写成255表示由系统分配子设备号。

示例代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h>

#define LED1(x) x?(*((unsigned int *)GPM4_DAT)&=~(0xF)):(*((unsigned int *)GPM4_DAT)|=0xF)

void __iomem * GPM4_CON = NULL;
void __iomem * GPM4_DAT = NULL;

struct file_operations myfops;
struct miscdevice mymisc;

int myopen (struct inode *inode,struct file *file)
{
	LED1(1);
	return 0;

}
int myclose (struct inode *inode,struct file *file)
{
	LED1(0);
	return 0;
}


static int __init myled1_init(void)
{
	GPM4_CON = ioremap(0x110002E0,4);
	GPM4_DAT = ioremap(0x110002E4,1);

	//config led1
	*((unsigned int *)GPM4_CON) |= 0x1111;

	myfops.owner = THIS_MODULE;
	myfops.open = myopen;
	myfops.release = myclose;

	mymisc.minor = 255;
	mymisc.name = "led1";
	mymisc.fops = &myfops;

	misc_register(&mymisc);	
	return 0;
}

static void __exit myled1_exit(void)
{
	misc_deregister(&mymisc);
}

module_init(myled1_init);
module_exit(myled1_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");