opencv学习（一）之Mat类

大概说一下opencv来源。opencv最初是Intel在俄罗斯的团队实现的，而在后期Intel对opencv的支持力度慢慢变小。在08年，美国一家机器人公司Willow Garage开始大力支持opencv，在得到支持后opencv更新速度明显加快，加入了很多新特性。在opencv1.x时代，数据类型为IplImage，在使用这种数据类型时，考虑内存管理称为众多开发者的噩梦。在进入到opencv2.x时代，一种新的数据类型Mat被定义，将开发者极大的解脱出来。所以在接下来的教程中，都会使用Mat类，而在看到IplImage类数据时也不要感到奇怪。
Mat类有两种基本的数据结构组成，一种是矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储路径等信息），另一个是指向包含像素值的矩阵的指针（矩阵维度取决于其存储方法）。矩阵头的尺寸是个常数，但是矩阵自身的尺寸根据图像不同而不同。Mat类的定义有很多行，下面列出来一些关键属性如下所示：

class CV_EXPORTS Mat
{
   
public:
//......很多函数定义,在此省略
...
/*flag参数包含许多关于矩阵的信息，如：
Mat的标识
数据是否连续
深度
通道数目
*/
int flags;
int dims;   //矩阵的维数，取值应该大于或等于2
int rows,cols;  //矩阵的行列数
uchar* data;    //指向数据的指针
int* refcount;  //指向引用计数的指针，如果数据由用户分配则为NULL

//......其他的一些函数
};

可以把Mat看作是一个通用的矩阵类，可以通过Mat中诸多的函数来创建和操作多维矩阵。有很多种方法可以创建一个Mat对象。

Mat类提供了一系列的构造函数，可以根据需求很方便的创建Mat对象，其部分构造方法如下：

Mat::Mat()      //无参数构造方法

/*创建行数为rows，列数为cols，类型为type的图像*/
Mat::Mat(int rows, int cols, int type)  

/*创建大小为size，类型为type的图像*/
Mat::Mat(Size size, int type)

/*创建行数为rows，列数为cols，类型为type的图像
并将所有元素初始化为s*/
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
ex:Mat(3,2,CV_8UC1, Scalar(0))  //三行两列所有元素为0的一个矩阵

/*创建大小为size，类型为type，初始元素为s*/
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)

/*将m赋值给新创建的对象*/
Mat::Mat(const Mat& m)  //此处不会发生数据赋值，而是两个对象共用数据

/*创建行数为rows，列数为cols，类型为type的图像
此构造函数不创建图像数据所需内存而是直接使用data所指内存
图像的步长由step指定*/
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step