宠物喂食器的设计-基于涂鸦三明治三件套

本文链接：https://blog.csdn.net/kekebb/article/details/115305047

本文介绍了一款基于涂鸦智能平台和STM32的宠物喂食器设计。通过涂鸦三明治三件套，包括Wi-Fi MCU通信板、电机驱动功能板和电源板，配合MCU SDK，实现了从产品创建到功能调试的全过程。调试过程中涉及WIFI模组和MCU的配对与调试，包括一键配网、小夜灯功能和手动喂食执行。整个项目旨在解决疫情等紧急情况下宠物的喂养问题，提高宠物生活质量。

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宠物喂食器的设计-基于涂鸦三明治三件套

本文章允许涂鸦智能转载使用
去年疫情突发，全国很多地区封城，封小区，让原本备受宠爱的主子与铲屎官异地分离。遇到有准备的铲屎官，主子们还能勉强度日，那些没有准备的主子只能靠吃猫砂，吃垃圾度日，甚至有些小可怜被活活饿死。
疫情缓解后，为了避免这样的事件再次发生，也为了解放懒惰的铲屎官，于是自动猫砂盆，自动喂食器，自动喂水器的需求不断提升。有数据显示，疫情后自动猫砂盆增长879%，自动喂水器增长120%，自动喂食器增长也超一倍。毕竟主子是家里的老大，要吃好喝好还要拉好。
此次DIY自动投食器由涂鸦智能开展的【宠物喂食器】实战营策划，并提供了涂鸦三明治开发套件，其中包括：
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板1

涂鸦三明治H桥直流电机驱动功能板1

PWM1和PWM2为控制直流电机正反转，直接连接单片机io口即可
涂鸦三明治直流供电电源板*1。
提供直流供电-电源模块
除此之外，用户还需要自行准备MCU控制板和电机等组件，该WiFi模组出厂默认为透传模式，只负责数据转发，不负责数据处理，所以我们只需要准备MCU用于数据处理和外设控制。

涂鸦智能平台

1.前往涂鸦智能开发平台

（https://auth.tuya.com/register_source=7b811ac2e872ccb62376ba4dfe0568eb）注册开发者账号
注册页面

2.在涂鸦loT平台创建产品

如图所示

3.在小家电品类里面找到【宠物喂食器】

双击宠物喂食器
在这里插入图片描述

4.使用MCU SDK方案，完善产品信息

在这里插入图片描述
如图所示

5.产品创建后添加标准功能

功能自由选配，可多选

6.硬件开发选项

配置如图
以上步骤更加具体配置可参考涂鸦IOT平台产品创建流程（https://shimo.im/docs/HvHRgTtjUDYIvLlA/read）产品创建完成后下载开发资料，建议全部下载，其中MCU SDK的内容会根据你所选择的标准功能不同而不同，为了方便可在选择功能时尽可能多的考虑到需要配置的功能，当然，即使你一个不选，SDK也开放了各个功能的函数，只是被屏蔽，可自行放开。

功能调试

MCU对接方案通信原理图

在这里插入图片描述

1.WIFI模组调试

打开上一步最终下载的文件如图，接着我们打开涂鸦调试助手在这里插入图片描述

将WiFi的通信板的串口1接到usb-ttl上，接到电脑，一定是串口1，串口0是查看模组本身的logo的，打开涂鸦调试助手。选择MCU模拟，此时调试助手就相当于是MCU，可以与WiFi模组通信，可用此来调试WiFi模组。选择好串口，波特率默认9600.功能点调试文件选择之前下载的json文件。初始化配置保持默认，点击开始调试。如收到以下数据说明模组与助手连接正常，可以开始调试。
在这里插入图片描述
此时我们下载涂鸦智能APP，注册后选择添加设备，在小家电里面找到宠物喂食器，选择2.4G的WiFi网络。输入密码。点击下一步

此时在模组调试助手点击smart配网，手机点击下一步

配网成功后会在手机APP和调试助手同时看到相应信息。连接成功后会定时发送心跳包保持连接。
在这里插入图片描述
至此WiFi模组配网完成，改配网信息会保存在WiFi模组内部，下次上电会自动连接该网络。如果更换网络环境需要重置后再次配网。此时可在DP CMD里面测试相关DP点的数据上报，观察有无数据的上报下发。

2.MCU调试

WiFi模组调试完成之后我们需要调试我们的主控，也就是MCU，在我这里就是STM32F103ZET6。在进行MCU调试之前我们需要先进行SDK的移植，将之前下载的SDK移植到我们的STM32项目中。

1.工程搭建

本文实在串口驱动实验的基础上搭建的，因为后面需要用到串口；
usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);

#endif

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "mcu_api.h"
#include "protocol.h"
#include "system.h"
#include "wifi.h"
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{
    
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{
    
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
         
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  
  
void uart_init(u32 bound)
{
   
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitS