STM32F103ZET6+28BYJ-48+ULN2003控制程序

单片机：STM32F103ZET6，正点原子
步进电机：28BYJ-48
驱动电路：ULN2003芯片的驱动板
实现效果：按键KEY1控制电机正转，按键KEY0控制电机反转，电机运行时间速度 都为可调
motor.c

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"


#define  A1   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
#define  A2   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);

#define  B1   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);
#define  B2   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);

#define  C1   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
#define  C2	 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);