单片机:STM32F103ZET6,正点原子
步进电机:28BYJ-48
驱动电路:ULN2003芯片的驱动板
实现效果:按键KEY1控制电机正转,按键KEY0控制电机反转,电机运行时间速度 都为可调
motor.c
#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#define A1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
#define A2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
#define B1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);
#define B2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);
#define C1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
#define C2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);