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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 下运行ORB SLAM3 ----Euroc 数据集
Ubuntu18.04 下运行ORB SLAM3 ----Euroc 数据集跑EuRoCMH01示例1）从官网下载Euroc数据集，非ROS用ASL格式，http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets（2）在编译后的ORB_SLAM3/路径下新建一个dateset的文件夹，里面再建一个名为MH01的文件夹，最后将下载好的数据集解压到MH01内MH01解压后文件名为mav0，在dataset文件夹
2021-03-25 19:28:38
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空空如也
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