MINI2440Linux驱动01-mini2440_adc

mini2440_adc.c

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>

#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
//自己定义的头文件，因原生内核并没有包含
#include "s3c24xx-adc.h"

#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif

#define DEVICE_NAME "adc"  //定义ADC 转换设备名称，将出现在/dev/adc

static void __iomem *base_addr;
//定义ADC 设备结构
typedef struct {
   wait_queue_head_t wait;
   int channel;
   int prescale;
}ADC_DEV;

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);  //;声明全局信号量，以便和触摸屏驱动程序共享A/D 转换器
static int OwnADC = 0;    //;ADC 驱动是否拥有A/D 转换器资源的状态变量
static ADC_DEV adcdev;
static volatile int ev_adc = 0;
static int adc_data;
static struct clk *adc_clock;

/*定义ADC 相关的寄存器*/
#define ADCCON  (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))  //ADC control
#define ADCTSC  (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))  //ADC touch screen control
#define ADCDLY  (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))  //ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0
#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1
#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))            //Stylus Up/Down interrupt status
#define PRESCALE_DIS (0 << 14)
#define PRESCALE_EN  (1 << 14)
#define PRSCVL(x)    ((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x) ((x) << 3)
#define ADC_START    (1 << 0)
#define ADC_ENDCVT   (1 << 15)

//;定义“开启AD 输入”宏，因为比较简单，故没有做成函数
#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
do{ \
  ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
  ADCCON |= ADC_START; \
  }while(0)

//;ADC 中断处理函数
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
 //;如果ADC 驱动拥有“A/D 转换器”资源，则从ADC 寄存器读取转换结果
 if (OwnADC) 
 	 {
    adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;
    ev_adc = 1;
    wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
   }
  return IRQ_HANDLED;
}

//;ADC 读函数，一般对应于用户层/应用层的设备读函数(read)
static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
  char str[20];
  int value;
  size_t len;
//;判断“A/D 转换器”资源是否可用
  if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) 
  	{
     OwnADC = 1;          //标记“A/D 转换器”资源状态为可用
     START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale); //开始转换
     wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);  //通过终端的方式等待转换结果
     ev_adc = 0;
     DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);
      
     value = adc_data;   //;把转换结果赋予value，以便传递到用户层/应用层
     
     OwnADC = 0;         //;释放“A/D 转换器”资源
     up(&ADC_LOCK);
    }
   else
   	{
     value = -1;         //;没有“A/D 转换器”资源，赋值为“-1”
    }

  len = sprintf(str, "%d\n", value);
   if (count >= len) 
   {
    int r = copy_to_user(buffer, str, len);//;把转换结果传递到用户层/应用层
    return r ? r : len;
   }
   else 
   {
    return -EINVAL;
   }
}

//;打开ADC 设备的函数，一般对应于用户态程序的open
static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));   //;初始化中断队列
  adcdev.channel=0;        //;缺省通道为“0”
  adcdev.prescale=0xff;
  DPRINTK( "adc opened\n");
  return 0;
}

static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  DPRINTK( "adc closed\n");
  return 0;
}

static struct file_operations dev_fops = {
      owner: THIS_MODULE,
			open: s3c2410_adc_open,
      read:s3c2410_adc_read,
      release: s3c2410_adc_release,
};

static struct miscdevice misc = {
      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
      .name = DEVICE_NAME,
      .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
  int ret;
  base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
  if (base_addr == NULL) 
  	{
     printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
     return -ENOMEM;
    }
  adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
  if (!adc_clock) 
    {
     printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
     return -ENOENT;
    }
  clk_enable(adc_clock);
   /* normal ADC */
  ADCTSC = 0;
   //;注册中断
  ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
   if (ret) 
   	{
     iounmap(base_addr);
     return ret;
    }
  ret = misc_register(&misc);//;注册设备
  printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
  return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
//;释放中断
   free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);
   iounmap(base_addr);
   if (adc_clock) 
   	{
     clk_disable(adc_clock);
     clk_put(adc_clock);
     adc_clock = NULL;
    }
   misc_deregister(&misc);
}

EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);  //导出信号量“ADC_LOCK”，以便触摸屏驱动使用

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("MyARM Inc.");

  

 s3c24xx-adc.h

#ifndef _S3C2410_ADC_H_
#define _S3C2410_ADC_H_
#define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)<<16|(prescale))
#define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)>>16)&0x7)
#define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)&0xff)
#endif /* _S3C2410_ADC_H_ */


 
1、

 #include <asm/io.h>

 void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size); 

 void iounmap(void * addr);

ioremap：是把一个物理内存地址点映射为一个内核指针，被映射数据的长度由size参数设定。

iounmap：把ioremap函数返回的那个指针传递到iounmap函数可以解除映射关系。
2、

struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *id)

   struct clk不是linux标准的结构体，各CPU厂商定义的struct clk结构不一样，但应该都有一个int id的成员变量。

   clk_get不但会将const char *id与clk的name匹配，还会根据struct device *dev的不同将idno与clk的id成员变量匹配。
3、

int request_irq(unsigned int irq,

                irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),

                unsigned long flags,

                const char *dev_name,

                void *dev_id);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

     从 request_irq 返回给请求函数的返回值或者是 0 指示成功, 或者是一个负的

错误码, 如同平常. 函数返回 -EBUSY 来指示另一个驱动已经使用请求的中断线

是不寻常的.调用 request_irq 的正确位置是当设备第一次打开时, 在硬件被指示来产生中

断前. 函数的参数如下:

unsigned int irq：请求的中断号

irqreturn_t (*handler)：安装的处理函数指针

unsigned long flags：如你会希望的, 一个与中断管理相关的选项的位掩码（SA_INTERRUPT：当置位了, 这表示一个"快速"中断处理.

SA_SHIRQ：这个位表示中断可以在设备间共享.SA_SAMPLE_RANDOM：这个位表示产生的中断能够有贡献给 /dev/random 和 /dev/urandom 使

用的加密池）

const char *dev_name：这个传递给 request_irq 的字串用在 /proc/interrupts 来显示中断的拥有者

void *dev_id：用作共享中断线的指针
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

   调用 free_irq 的位置是设备最后一次被关闭时, 在硬件被告知不要再中

断处理器之后