寻找同时会Python和QT的做程序指导，有偿

我的项目简介如下：
现有一台光电转台，主体是一个集白光,红外，激光三位一体的摄像头。转台带两个电机，可以带动摄像头进行俯仰旋转和水平旋转。
现我的工作内容是，使用QT通过图像采集卡读取摄像头内容并显示在屏幕上，通过CAN盒接收光电的信息并传达控制指令，并做个简单的界面。
同时研究和改进Yolov8算法和deepsort算法来识别和跟踪人群，，以人群为研究对象，若将人群中的每一个人设为点，那么人群质心就是点击凸包的质心与点的密度有关，系统需要实时获得人群质心距离视野中心的距离，并将结果转换为角度传递给俯仰电梯和方位电机，以使人群质心始终保持在视野中心

现在我的问题是：
1.Pacharm和QT两个软件如何实现实时通信？（因为有些硬件的函数库只有C加加的，所以没法使用PYQT）
2.我现在正在优化Yolov8算法，才刚刚开始，我不知道自己优化的方向和方法是否正确。