GRBL是一种基于Arduino/AVR328的G代码控制器，用于CNC雕刻。它支持高性能、低成本的并口运动控制，能处理标准G代码，并提供弧形、圆形等复杂运动的支持。该控制器具备前瞻性的加速度控制，确保平滑运动。文章介绍了源码下载、编译步骤、所需硬件如Arduino Uno及配套驱动，还有CAM软件的下载和使用。
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯:
总结：单片机实现，带G代码解析，速度前瞻规划处理，插补算法 ，串口发送G代码
- 源码下载地址：https://github.com/grbl/grbl 或者http://115.com/lb/5lbaxl8xhgob
- 编译软件：winavr 下载地址：WinAVR-20100110-install.exe
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