非root用户没有权限使用docker

运行docker run时提示no permission

centos上安装docker的官方文档
在安装docker-ce的时候已经自动创建了docker用户组，但是需要手动添加用户到docker用户组
$ sudo usermod -aG docker $USER
或者$ sudo usermod -aG docker {指定用户名}
但我在添加用户到docker用户组后还是提示no permission
比如我要运行ubuntu 14.04的bash：

[hsowan@localhost shell-workspace]$ docker run -it --rm ubuntu:14.04 bash
docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.38/containers/create: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied.
See 'docker run --help'.

why? 原因在于虽然用户加入了docker用户组，但是当前没有切换到docker用户组，所以还是没有权限
如果一个用户同时属于多个用户组，那么用户可以在用户组之间切换，以便