第二届机电一体化、机器人与控制系统国际会议（MRCS 2025）

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#机器人 #机器学习 #智能制造 #信息与通信 #制造

【重要日期】

会议官网：www.ic-mrcs.com

会议召开时间：2025年8月26日-28日

会议地点：中国·浙江·湖州·南浔

一轮截稿日期：2025年8月1日 早鸟优惠已截止

投稿截止日期：2025年08月20日

Springer权威出版 | 大咖云集 | 往届已检索 

往届参考：MRCS 2024见刊情况

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EI学术会议欢迎参会投稿：2024年机器人、机电一体化与控制系统国际会议（MRCS2024）
研发家学术平台的博客
05-27 609
随着科技水平的不断提高，机电一体化、机器人与控制系统在生产工业中得到了广泛的应用，不仅使工作模式更加便捷，还有助于实现制造方案的更新升级，避免出现制造资源浪费的问题。于2024年07月26-28日在中国大连召开，大会日程包含主旨报告、口头报告、海报展示等， 以学术交流形式连接每一位行业学者，欢迎海内外学者投稿和参会。2024年机电一体化、机器人与控制系统国际会议将由大连交通大学机械工程学院主办，大连工业大学机械工程与自动化学院协办。最终论文提交截止日期：2024年07月15日。大连交通大学机械工程学院。
机电一体化技术
05-18
机电一体化教程！
（IEEE会议-Ei 核心 & Scopus 双检索）2024年第九届亚太智能机器人系统国际会议即将召开！
2301_78601484的博客
03-25 1368
2024年第九届亚太智能机器人系统国际会议 (ACIRS 2024) 将于2024年7月18-20日在中国·大连举办，由大连理工大学主办，高性能精密制造全国重点实验室、辽宁黄海实验室及智能制造龙城实验室联合承办。该会议旨在为智能机器人系统等领域的专家学者建立一个广泛有效的学术交流平台，以便让参会人员及时了解行业发展动态、掌握最新技术，快速、准确地解决当前面临的难题。
斯普林格出版｜2025第二届机电一体化、机器人与控制系统国际会议（MRCS2025)
研发家学术平台的博客
05-12 524
025年第二届机电一体化、机器人与控制系统国际会议将由大连交通大学、新疆交通职业技术学院主办，大连交通大学机械工程学院协办，于2025年07月18-20日在中国新疆乌鲁木齐召开，大会日程包含主旨报告、口头报告、海报展示等， 以学术交流形式连接每一位行业学者，欢迎海内外学者投稿和参会。
Springer出版|第二届机电一体化、机器人与控制系统国际会议（MRCS 2025）
2301_80958628的博客
07-23 54
第二届机电一体化、机器人与控制系统国际会议（MRCS2025）将于2025年8月26-28日在中国浙江湖州南浔举办。会议由大连交通大学主办，Springer出版，围绕机电一体化、机器人和控制系统领域的最新研究成果，为全球学者提供学术交流平台。会议包含主旨报告、口头报告和海报展示等形式，由澳门科技文化交流协会承办，浙江水利水电学院等多所高校协办。
49、大型机器人团队的同步与异步控制及大规模粒子数据可视化加速
defi6farmer的博客
08-22 38
本文探讨了大型机器人团队的同步与异步控制以及大规模粒子数据可视化加速的相关问题和解决方案。在机器人团队控制方面，提出了一种基于图像队列的异步显示方式，通过挖掘机器人视频流中的相关图像，提高操作员的任务效率并减少错误率和工作量。实验结果表明，图像队列接口在探索效率、受害者识别准确性和操作便捷性方面具有显著优势。在大规模粒子数据可视化方面，采用了基于GPU的光线追踪技术和改进的Kd-树空间细分算法，以减少渲染时间并提升可视化效果。这两种技术通过并行处理和优化数据结构，有效解决了高密度粒子数据渲染效率低的问题。研
4、多机器人搜索中同步与异步视频的缩放效果
pytorchlight8的博客
07-26 38
本文探讨了多机器人搜索任务中同步流式视频与异步全景图技术的性能差异及其影响因素。研究通过实验分析了不同视角（如沉浸式视角、第三人称视角、外部视角等）对操作效率和准确性的影响，并比较了在不同机器人规模下两种控制模式的表现。结果表明，在带宽充足的情况下，流式视频略占优势，而在带宽有限或存在通信延迟的场景中，异步全景图是一种有效的替代方案。文章还展望了未来研究方向，包括优化任务分配、增强机器人自主性、探索新的人机交互方式以及结合人工智能技术提升搜索效率。
81、多核系统并行前缀和内核的能源特性与性能监控工具
7h6j5k4l3的博客
10-09 15
本文探讨了多核系统中并行前缀和内核的能源特性与性能监控工具PMCTrack的应用。研究显示，通过选择优化的顺序前缀和内核（OSPK），可在不同CPU频率下显著提升性能或节省能源。同时，PMCTrack作为一种面向Linux内核的性能监控工具，提供了架构无关的机制，支持操作系统调度器和用户空间应用程序获取细粒度的性能、缓存及能耗数据，有效辅助线程调度与系统优化。结合案例研究表明，PMCTrack在非对称多核调度、缓存行为分析和跨处理器能效评估方面具有高度灵活性与实用性。
降本增效工具系列（二）：IOS 系统 Crash 日志分析实战
IT全栈 华强工作室
09-13 4133
当应用程序在IOS设备上崩溃（例如，闪退）时，一份“Crash崩溃报告”将在该设备上创建并存储起来。崩溃报告描述了应用程序是在何种条件下崩溃的，大部分情况下包含一份当前正在运行线程的完整堆栈跟踪。如果设备就在身边，可以连接设备，打开，在左侧面板中选择（可以选择具体设备的或者Library下所有设备的），然后根据时间排序查看设备上的crash日志。这是开发、测试阶段最经常采用的方式。如果应用程序已经提交到App Store发布，用户已经安装使用了，那么开发者可以 通过）获取用户的crash日志。
精选资源
MRCS中机器人控制体系框架结构
01-15
针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程, 考虑机器人自主性和协作性的要求, 设计一种分层的机器人控制体系结构,其中包括协作规划层、 协调规划层和行为控制层。该控制体系采 用分层、 模块式...
82、面向多核系统的性能监控工具：PMCTrack 与拓扑感知监控方案
7h6j5k4l3的博客
10-10 18
本文介绍了两款面向多核系统的性能监控工具：PMCTrack和拓扑感知监控工具。PMCTrack通过可加载内核模块实现灵活的性能监控，支持调度优化、缓存监控和能耗分析，无需修改内核且跨平台兼容；拓扑感知工具结合PAPI与hwloc技术，实现并行应用的动态可视化分析，帮助识别共享资源瓶颈并优化任务放置。两者分别从底层硬件监控和高层任务调度角度提升系统性能，为多核环境下的能效与性能优化提供了有效解决方案。
具身智能：正打破农业机器人的“自动化孤岛”
Deepoch的博客
12-16 349
机器人无法理解“摘那个有点红的苹果”这类模糊指令，更无法将“小心点”这样的操作要求转化为柔性的抓取力度和精准的避障路径。增强农业抗风险能力。同样的技术框架可迁移至除草、修剪、授粉等全流程作业，一个能理解意图、自主决策的机器人平台，将成为未来农场的“智能中枢”。1. 多模态融合：从“听令”到“听懂”的意图理解 当用户下达指令：“帮我把右边那棵树上熟了的果子摘下来，小心点别碰掉旁边的花。当机器人走出预编程的“温室”，真正踏入复杂而充满生机的田野时，我们迎来的不仅是效率的提升，更是一场深刻的生产力解放。
「有温度的陪伴」：基于全志 V821 的情感共鸣型实体机器人详解
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JD_9tripod的博客
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摘要：一款基于全志V821 SoC的实体陪伴机器人通过"软硬协同"实现情感交互。V821芯片的双RISC-V架构和1TOPS NPU算力支持端侧AI算法与多模态交互，其高集成度和小型化设计适配产品美学需求。机器人构建了"感知-理解-表达"闭环：通过多传感器环境感知、NPU驱动的情绪识别、存储介质支持的人格成长，以及多模态情绪表达。产品定位为"人格化智能体"，聚焦情感陪伴而非工具属性，利用V821的低功耗特性实现轻量化的日常场景陪伴，以硬件温度替代纯
什么是 DualTHOR？用于提高双臂机器人实际适应能力的新一代模拟器
LiYingL的博客
12-12 481
本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR，用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况，并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的，往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世界中的应用。DualTHOR 是对 AI2-THOR 的扩展，具有双臂机器人（Unitree H1 和 Agibot X1）的多种任务套件、基于物理的逆运动学、连续运动控制以及 “执行过程中的故障（如断裂、溢出）模拟应急机制”。
Amazon Connect结合Strands框架及Bedrock Agent Core的智能客服机器人解决方案（实践篇）
亚马逊云科技专栏
12-15 1069
本篇讨论了亚马逊云科技Amazon Connect呼叫中心服务和Amazon Bedrock AgentCore以及Strands agent框架结合实现智能客服自助服务最佳实践。本博客从用户实际需求出发提供一个实际可行的解决方案，结合技术和成本综合考虑提供最佳实践。
安川YASKAWA焊接机器人管材焊接节气
2403_88713304的博客
12-16 221
在智能制造与绿色制造的双重浪潮下，焊接行业正积极探索更高效、更环保的生产方式。安川YASKAWA焊接机器人，以其卓越的性能和不断创新的技术，成为了推动焊接行业绿色发展的重要力量。
机器人与互联网软件测试对比
vanessa
12-15 886
扫地机器人的软件测试聚焦软硬件协同与家居场景适配，测试需深度结合硬件特性，解决环境多样性带来的功能稳定性问题；互联网公司软件测试则围绕高频迭代与大规模用户场景，核心是通过高效自动化测试和灵活测试策略，平衡迭代速度与系统稳定性。二者虽测试侧重点不同，但均以保障产品质量、提升用户体验为核心，且都在逐步引入 AI 技术和自动化工具，以解决测试效率与缺陷覆盖的核心痛点。
《从实验室到生活：Aloha机器人如何重新定义人机协作》
zheng_ruiguo的专栏
12-16 777
斯坦福大学研发的Aloha机器人通过开源设计和模仿学习算法，以低成本实现了精细操作能力。其移动版本MobileALOHA融合TRACER底盘，拓展了全场景应用。该机器人具备90%的任务成功率，能完成烹饪、家务等高难度动作，并在工业、医疗等领域展现潜力。尽管面临泛化能力、成本控制等挑战，Aloha通过开源生态推动技术平民化，开启人机协作新时代。其创新架构和广泛应用场景，为机器人技术发展提供了新范式。
基于Arduino的MRCS微控制器系统开发项目
基于Arduino的MRCS微控制器项目是一个典型的嵌入式系统开发实践案例，充分体现了现代微控制器在自动化控制、传感器数据采集与执行机构驱动方面的广泛应用。该项目以开源硬件平台Arduino为核心，结合多个独立功能模块...
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