匈牙利算法

英文版的讲的很详细：

http://www.hungarianalgorithm.com/examplehungarianalgorithm.php

中文版的可以参考该博主：

https://blog.csdn.net/qq_33829154/article/details/62425921

---

匈牙利算法的流程：

匈牙利算法包含四步。前两步一次执行完，第三步和第三步会重复执行直到最优分配出现。算法的输入是n*n的矩阵，只有非负数。

Step 1: Subtract row minima （减去行最小值）

对于每一行，找到该行的最小值，然后该行的数都减去这个最小值

Step 2: Subtract column minima（减去列最小值）

同样的，对于每一列，找到该列的最小值，然后该列的数都减去这个最小值

Step 3: Cover all zeros with a minimum number of lines（用最少的线覆盖所有的0）

用最少的水平线和垂直线覆盖掉矩阵的所有0元素。如果需要n条线，那么在这些0中就存在最优解。算法结束

如果需要的线<n，继续第四步

Step 4: Create additional zeros（创建额外的0元素）

在第三步的的矩阵中，找到没被线覆盖的行列中的最小的元素，记作k。所有没被覆盖的元素都减去k，被覆盖两次的元素加上k

我们考虑一个例子，其中四个作业(J1、J2、J3和J4)需要由四个工人(W1、W2、W3和W4)执行，每个工人一个作业。下面的矩阵显示了将某个工人分配到某个工作的成本。其目标是使分配的总成本最小化。

 

下面我们将用这个例子来解释匈牙利算法。注意，算法的一般描述可以在这里找到。

Step 1: Subtract row minima

首先我们在每行找到该行的最小值，然后该行的元素都减去这个最小值。比如说在第一行，最小值是69，那么第一行的元素都减去69。结果就是：

Step 2: Subtract column minima

同样地，我们把列元素也检查一下：

Step 3: Cover all zeros with a minimum number of lines

我们现在来决定用最少的水平线和垂直线覆盖到矩阵中的所有0元素，这里我们用3条线就可以了：

因为所需要的线是3条，3<4，那么我们程序没办法停止，继续第4步

Step 4: Create additional zeros

首先，我们发现没被覆盖的元素里面，最小的值是6。那么矩阵中没有被覆盖的值都减去6，而被垂直线和水平线都覆盖的值就加上6

现在我们返回到第三步

Step 3: Cover all zeros with a minimum number of lines

再次，我们来决定水平线和垂直线。这次需要4条线了：

因为所需要的线是4条，4=(n=4)，所有在这些0中存在最优解。因此程序停止了。

The optimal assignment

最优的分配：这些0就是最优解，它们覆盖的数字是69、37、11、23

因此，第一个工人应该做job3，第二个工人做job2，第三个工人做job1，第四个工人做job4。最优的cost是：69 + 37 + 11 + 23 = 140.

 

 

附加：

第一步第二部第四部用程序都好写，关键是第三部，怎么写程序找到最少的直线呢？方法：

       (1)对没有Θ的行打√号：；

　　(2)对已打√号的行中所含0元素的列打√号；

　　(3)再对所有打√号的列中的含有@元素的行打√号；

　　(4)重复2、3直到得不出新的打√号的行列为止．

　　(5)对没有打√号的行画一横线，有打√号的列画一纵线，这就得到覆盖所有0元素的最少直线数．

如果没看懂请去看链接里的中文博客。

---------------------------END-------------------------------------------------