OpenCV中的inRange()

【1】inRange()函数

      OpenCV中的inRange()函数可实现二值化功能（这点类似threshold()函数），更关键的是可以同时针对多通道进行操作，使用起来非常方便！主要是将在两个阈值内的像素值设置为白色（255），而不在阈值区间内的像素值设置为黑色（0），该功能类似于之间所讲的双阈值化操作。

函数原型（C++）：

    void inRange(InputArray src, InputArray lowerb,
                              InputArray upperb, OutputArray dst);
官方文档中的解释：Checks if array elements lie between the elements of two other arrays.即检查数组元素是否在另外两个数组元素值之间。这里的数组通常也就是矩阵Mat或向量。请注意：该函数输出的dst是一幅二值化之后的图像。

参数解释：

参数1：输入要处理的图像，可以为单通道或多通道。
参数2：包含下边界的数组或标量。
参数3：包含上边界数组或标量。
参数4：输出图像，与输入图像src 尺寸相同且为CV_8U 类型。
请注意：该函数输出的dst是一幅二值化之后的图像。
使用示例1：对于单通道数组：

即，如果一幅灰度图像的某个像素的灰度值在指定的高、低阈值范围之内，则在dst图像中令该像素值为255，否则令其为0，这样就生成了一幅二值化的输出图像。

使用示例1：对于双通道数组:

即，每个通道的像素值都必须在规定的阈值范围内！

三通道及多通道以此类推。
 

/*
	功能：利用inRange()函数操作，实现阈值化
*/
 
#include <opencv2/core/core.hpp>              
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>              
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>             
#include <iostream>            
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
	//------------【1】读取源图像并检查图像是否读取成功------------    
	Mat srcImage = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\deng.jpg");
	if (!srcImage.data)
	{
		cout << "读取图片错误，请重新输入正确路径！\n";
		system("pause");
		return -1;
	}
	imshow("【源图像】", srcImage);
	//------------【2】灰度转换------------    
	Mat srcGray;
	cvtColor(srcImage, srcGray, CV_RGB2GRAY);
	imshow("【灰度图】", srcGray);
	//------------【3】利用inRange()函数对图像二值化------------ 
	Mat dstImage;
	inRange(srcGray, Scalar(75, 75, 75), Scalar(85, 85, 85), dstImage);
	imshow("【利用inRange()函数实现阈值化】", dstImage);
 
	waitKey(0);
	return 0;
}

以上转载自https://blog.csdn.net/qq_37791134/article/details/80984508

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然后我想说的是，之前我一直被哪个Scalar函数给弄的头秃，然后提取颜色的时候只会按照死板的bgr值提取颜色，比如说有个颜色是bgr是(170,0,255)，然后我的colorlow和colorupper就都是这个(170,0,255)。

然后我就丢失了很多颜色，因为其实我想追踪的颜色，并没有这么纯，都是在这个范围浮动。。。但是我又不知道该怎么去判断浮动后的bgr的值。

 

然后我发现用photoshop看这个颜色的情况，然后只改动其中一个通道效果就好多了。

比如上面的情况，让lower=(165,0,255)，然后upper=(170,0,255)，效果就好多了。

 

就酱。