c++ opencv （学习笔记）inRange函数

inRange(hsv,Scalar(hmin,smin,vmin),Scalar(hmax,smax,vmax),mask);

inRange函数的用法是将一副彩色图像或者一副单通道图像转换为二值图像。它接受三个参数：原图像、下限颜色和上限颜色。在原图像中，超过下限颜色和低于上限颜色的像素值将会被赋值为0，否则会被赋值为255.

在此代码中，hsv是你想要处理的图像，mask是掩膜图像，它的每个像素值为0或255，表示该像素是否在范围内。

hsv_dst = Mat::zeros(frame.size(),frame.type());
inRange(hsv,Scalar(hmin,smin,vmin),Scalar(ham,smax,vmax),mask);
for(int r = 0;r < frame.rows;r++)
{
  for( int c = 0;c < frame.cols; c++)
    {
       if( mask.at<uchar>(r,c) == 255)
           hsv_dst.at<Vec3b>(r,c) = frame.at<Vec3b>(r,c);
     }
}
cvtColor(hsv_dst,gray,COLOR_BGR2GRAY);

imshow("hsv_dst",hsv_dst);

inRange 后 mask是一个二值图（白色的）

hsv_dst.at<Vec3b>(r,c) = frame.at<Vec3b>(r,c); //把白色的二值图转换成原彩，方便调试RGB