NXP LPC1788（ARM Cortex m3） IAP 带UcosII 完结 （1）

    这篇文章写作QQ空间的，但是那个圈子没什么人懂，还是在这再写一遍

    纠结很长时间的IAP终于解决了，写在此处备份一下，为要做IAP的省很大部分精力，升级不带Ucos的程序很容易，但是带了Ucos、EmWin等复杂的应用程序后跳转失败等，经过一番排查之后发现是堆栈地址不对，跑到了SDRAM的地址0xA02C4738中去了，至于为什么我也不知道，勾选了Keil中Options for Target中的Linker下面的Use Memory Layout form Target Dialog 后使用更据我们前面设定的Target中的Irom Iram等乱七八糟的分散加载而自动生成的SCT文件堆栈地址跑到0xA02XXXXX中，如果不把上述复杂程序做成APP的话其堆栈地址在片内RAM0x10000000地址开始处，而做成APP后点了，虽然我把SCT文件改成如下代码：
LR_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {    ; load region size_region

  ER_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {  ; load address = execution address

   *.o (RESET, +First)

   *(InRoot$$Sections)

   .ANY (+RO)

  }

  RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000  {  ; RW data

   .ANY (+RW +ZI)

  }

  RW_RAM1 0xA0000000 UNINIT 0x02000000  {  ; RW data

   * (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK)

  }

}
已经跟原来的Project.sct文件一样（不选 Use Memory Layout form Target Dialog后   ），但是是不行的，此原因不知道为什么。 反正我们现在不点 Use Memory Layout form Target Dialog  ，并且打开Project.sct文件改成ROM从0xA000开始，IARM从0x10000000大小0x10000，RAM 0xA0000000 大小0x2000000（32MBSDRAM），即上述一段代码后就可以了。
上述解释了为什么跳转到IAP后运行不了的问题，也是各大论坛上询问无果的问题。

具体的IAP实现代码如下：
Bootloader部分：这段代码比较简单，也不要对Keil做特别的设置，就一普通工程
    跳转部分和MAIN

01	__asm void JMP_Boot( uint32_t address )

02

{

03	LDR SP, [R0]                ;Load new stack pointer address

04	LDR PC, [R0, #4]          ;Load new program counter address

05

}

06	void Boot( void )

07

{

08	SCB->VTOR = APP_START_SECTOR & 0x1FFFFF80;

09	JMP_Boot(APP_START_SECTOR);

10

}

11	int main(void)

12

{

13	CLKPWR_ConfigPPWR(CLKPWR_PCONP_PCGPIO, ENABLE);

14	lpc1788_Uart_Init(0);       printf("uart0 init success!\n\r");

15	lpc1788_SDRAM_Init();

16	lpc1788_Lcd_Init();

17	LCD_test();

18	SysTick_Init();

19	exfuns_init();

20	fs_test();

21	if(updata_num==1)     {LCD_ShowString(10,218,608,16,16,"Updata APP SUECCED!");updata_num=0;Boot();}

22	else              {LCD_ShowString(10,218,608,16,16,"Have not Updata APP!"); Boot();}

23

while(1);

24

}

SD卡升级APP部分：

void fs_test(void) { FRESULT ceshi; char folder[255] = "";  uint32_t addr,ii; uint32_t u32Status; ceshi = (FRESULT)SD_Init();//³õʼ»¯SD¿¨£¬²¢°Ñ·µ»ØÖµ´«µÝ¸øceshi if(ceshi == FALSE)   {     printf("sd init error.\n\r");     LCD_ShowString(10,26,200,16,16,"Has no SD found!");   } else  {   LCD_ShowString(10,26,608,16,16,"Press any key to updata system in 3S:");    WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"04S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"03S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"02S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"01S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"00S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  SysTick->CTRL=0;//¹Øµôϵͳ¶¨Ê±Æ÷·ÀÖ¹Ó°ÏìºóÃæ²Á³ý²Ù×÷ return; updata_APP:    SysTick->CTRL=0;    updata_num=1;    SystemCoreClockUpdate();    LCD_ShowString(10,42,200,16,16,"UpdataAPP:");LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,176,376,42,58,skyblue); ceshi = f_mount(&fs,"0:", 1);    if(ceshi != FR_OK){printf("f_mount error = %d\n\r",ceshi);}        ceshi=f_open (&file, "UNIGBK.BIN", FA_READ);  RES_FALT(ceshi);        SIZE_UNIGBK=file.fsize;        printf("\n UNIGBK.BIN ÎļþËùÕ¼´óС£º%d×Ö½Ú \n",file.fsize);        ceshi=f_read(&file, UNIGBK, SIZE_UNIGBK, &br);RES_FALT(ceshi);        printf("\nbr µÄÖµ£º%d\n",br);printf("\n");       f_close(&file);br=0;//¹Ø±ÕÎļþ       LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,176,186,42,58,NavyBlue);   scan_files(folder);//±éÀúSD¿¨Îļþ   LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,186,190,42,58,NavyBlue);   __disable_irq();

  if ((u32IAP_PrepareSectors(10, 23) == IAP_STA_CMD_SUCCESS) &&(u32IAP_EraseSectors(10,23)==IAP_STA_CMD_SUCCESS))      {LCD_ShowString(10,58,200,16,16,"Erase Done!"); LCD_FillRectangle                 (LCD_PANEL_UPPER,190,200,42,58,NavyBlue);}  else {LCD_ShowString(10,58,200,16,16,"Erase FAILED!");return;}    __enable_irq();
  ceshi=f_open (&file, "Timer.bin", FA_READ);  RES_FALT(ceshi); printf("\n Application.binÎļþËùÕ¼´óС£º%d×Ö½Ú \n\r",file.fsize);addr=0; for(ii=0;ii<((file.fsize)/512+1);ii++) { ceshi = f_read(&file, APP_CODE_ADDR, 512, &br); RES_FALT(ceshi);  __disable_irq();//NVIC_DisableIRQ(DMA_IRQn); if ((ceshi == FR_OK) || (br == 512)) { printf("\n %d,%d ",br,ii); u32Status=u32IAP_PrepareSectors(10, 23);                                           printf(" PrepareSectors:%d ",u32Status); u32Status=u32IAP_CopyRAMToFlash(APP_START_SECTOR+addr,(uint32_t)APP_CODE_ADDR,512);printf(" CopyRAMToFlash:%d \n\r",u32Status); addr += 512; LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,200,200+ii*176/((file.fsize)/512),42,58,NavyBlue); } __enable_irq();//NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn); }f_close(&file);br=0;   //SysTick_Init();NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); NVIC_DisableIRQ(MCI_IRQn); __disable_irq();   } return; }

 这部分是APP程序的Keil 及程序设置部分
首先 1. 将程序定位在0X08010000开始的位置。

点魔术棒，打开目标选项设置。选Target选项卡，IROM1改成从0X0000A000开始，尺寸0X00045FFF；（1788 512KROM）

2. Output  Name of Executable：V0.0.3（自己取一个名字）

3. User   Run User Programe After Build/Rebuild Run#1前面打上勾并且在框内输入fromelf.exe --bin --output V003.bin .\Flash\V003.axf来生成bin文件

4.Asm Define 后面的框框内 NO_CRP

5.Link中把R/O Base改成0x0000A000(APP起始地址)，R/W用片内SRAM地址，然后下面的Scatter File文件后的Edit打开，然后编辑

LR_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF {    ; load region size_region

    ER_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {  ;load address = execution address

    *.o (RESET, +First)

    *(InRoot$$Sections)

    .ANY (+RO)

   }

   RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000  {  ; RWdata

    .ANY (+RW +ZI)

   }

   RW_RAM10xA0000000 UNINIT 0x02000000  {  ; RW data

    * (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK)

    }

}

具体就是把启动地址指向0xA000,然后片内RAM地址范围，片外地址范围。

6.Debug  勾上Load Applicationat Startup 不勾 Run to main做测试需要（其实无所谓，我在System中看了半天其实就是堆栈不对，勾上直接跑到硬件中断中去了（硬件错误或者内存堆栈溢出）），然后下面的Flash.ini后面有一个Edit 点一下编辑

FUNC void Setup (void) {

   SP =_RDWORD(0x0000A000);          // SetupStack Pointer

   PC = _RDWORD(0x0000A004);          // Setup Program Counter

   _WDWORD(0xE000ED08, 0x0000A000);   // Setup Vector Table Offset Register

}

LOAD FLASH\Gpio_LedBlinky.axf INCREMENTAL      // Download

Setup(); 

把程序的地址改成0xA000开始的Debug用（可以直接Debug，等IAP程序跳转到这儿后就可以DebugAPP了）。

7.Utilitiles选项卡，点settings按纽，弹出Flash download卡，Erase sectors打上勾，点你的编程算法，将底下的的起始地址改成0X0000A000，尺寸0X45FFF。 

然后该干嘛干嘛 ，写下了就这么些东西，不过搞的时间挺长的

参考资料：
http://dzdesigned80.blog.163.com/blog/static/203259238201272425313152/
http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327463 ; 

最近又重新弄了一下，发现新的问题，跳转之后发现中断进不了，进入OSStarHang死循环，原因是外设初始化的时候将中断向量偏移更新到0x0，要注意。