NXP LPC1788（ARM Cortex m3） IAP 带UcosII 完结（1）

最新推荐文章于 2019-08-07 17:43:07 发布

kennann

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分类专栏： LPC1788 文章标签： IAP LPC1788 Ucos 栈 bootloader

本文链接：https://blog.csdn.net/kennann/article/details/45541511

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这篇文章写作QQ空间的，但是那个圈子没什么人懂，还是在这再写一遍

纠结很长时间的IAP终于解决了，写在此处备份一下，为要做IAP的省很大部分精力，升级不带Ucos的程序很容易，但是带了Ucos、EmWin等复杂的应用程序后跳转失败等，经过一番排查之后发现是堆栈地址不对，跑到了SDRAM的地址0xA02C4738中去了，至于为什么我也不知道，勾选了Keil中Options for Target中的Linker下面的Use Memory Layout form Target Dialog 后使用更据我们前面设定的Target中的Irom Iram等乱七八糟的分散加载而自动生成的SCT文件堆栈地址跑到0xA02XXXXX中，如果不把上述复杂程序做成APP的话其堆栈地址在片内RAM0x10000000地址开始处，而做成APP后点了，虽然我把SCT文件改成如下代码：
LR_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF { ; load region size_region

ER_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF { ; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

.ANY (+RO)

}

RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000 { ; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

RW_RAM1 0xA0000000 UNINIT 0x02000000 { ; RW data

* (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK)

}

}
已经跟原来的Project.sct文件一样（不选 Use Memory Layout form Target Dialog后），但是是不行的，此原因不知道为什么。反正我们现在不点 Use Memory Layout form Target Dialog ，并且打开Project.sct文件改成ROM从0xA000开始，IARM从0x10000000大小0x10000，RAM 0xA0000000 大小0x2000000（32MBSDRAM），即上述一段代码后就可以了。
上述解释了为什么跳转到IAP后运行不了的问题，也是各大论坛上询问无果的问题。

具体的IAP实现代码如下：
Bootloader部分：这段代码比较简单，也不要对Keil做特别的设置，就一普通工程
跳转部分和MAIN

 
   01 __asm void JMP_Boot( uint32_t address )

 
   02 {

 
   03    LDR SP, [R0]                ;Load new stack pointer address

 
   04    LDR PC, [R0, #4]          ;Load new program counter address

 
   05 }

 
   06 void Boot( void )

 
   07 {

 
   08     SCB->VTOR = APP_START_SECTOR & 0x1FFFFF80;

 
   09     JMP_Boot(APP_START_SECTOR);

 
   10 }

 
   11 int main(void)

 
   12 {

 
   13     CLKPWR_ConfigPPWR(CLKPWR_PCONP_PCGPIO, ENABLE);

 
   14     lpc1788_Uart_Init(0);       printf("uart0 init success!\n\r");

 
   15     lpc1788_SDRAM_Init();

 
   16     lpc1788_Lcd_Init();

 
   17     LCD_test();

 
   18     SysTick_Init();

 
   19     exfuns_init();

 
   20     fs_test();

 
   21     if(updata_num==1)     {LCD_ShowString(10,218,608,16,16,"Updata APP SUECCED!");updata_num=0;Boot();}

 
   22     else              {LCD_ShowString(10,218,608,16,16,"Have not Updata APP!"); Boot();}

 
   23     while(1);

 24 }
SD卡升级APP部分：
 
   void fs_test(void) 
    
   { 
    
   FRESULT ceshi; 
    
   char folder[255] = "";  
    
   uint32_t addr,ii; 
    
   uint32_t u32Status; 
    
   ceshi = (FRESULT)SD_Init();//³õÊ¼»¯SD¿¨£¬²¢°Ñ·µ»ØÖµ´«µÝ¸øceshi 
    
   if(ceshi == FALSE) 
    
     { 
    
       printf("sd init error.\n\r"); 
    
       LCD_ShowString(10,26,200,16,16,"Has no SD found!"); 
    
     } 
    
   else  
    
   { 
    
     LCD_ShowString(10,26,608,16,16,"Press any key to updata system in 3S:");  
    
     WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"04S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  
    
   LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"03S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  
    
   LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"02S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  
    
   LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"01S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  
    
   LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"00S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;}  
    
   SysTick->CTRL=0;//¹ØµôÏµÍ³¶¨Ê±Æ÷·ÀÖ¹Ó°ÏìºóÃæ²Á³ý²Ù×÷ 
    
   return; 
    
   updata_APP: 
    
      SysTick->CTRL=0; 
    
      updata_num=1; 
    
      SystemCoreClockUpdate(); 
    
      LCD_ShowString(10,42,200,16,16,"UpdataAPP:");LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,176,376,42,58,skyblue); 
    
   ceshi = f_mount(&fs,"0:", 1); 
    
      if(ceshi != FR_OK){printf("f_mount error = %d\n\r",ceshi);} 
    
          ceshi=f_open (&file, "UNIGBK.BIN", FA_READ);  RES_FALT(ceshi); 
    
          SIZE_UNIGBK=file.fsize; 
    
          printf("\n UNIGBK.BIN ÎÄ¼þËùÕ¼´óÐ¡£º%d×Ö½Ú \n",file.fsize); 
    
          ceshi=f_read(&file, UNIGBK, SIZE_UNIGBK, &br);RES_FALT(ceshi); 
    
          printf("\nbr µÄÖµ£º%d\n",br);printf("\n"); 
    
         f_close(&file);br=0;//¹Ø±ÕÎÄ¼þ 
    
         LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,176,186,42,58,NavyBlue); 
    
     scan_files(folder);//±éÀúSD¿¨ÎÄ¼þ 
    
     LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,186,190,42,58,NavyBlue); 
    
     __disable_irq();
 
     if ((u32IAP_PrepareSectors(10, 23) == IAP_STA_CMD_SUCCESS) &&(u32IAP_EraseSectors(10,23)==IAP_STA_CMD_SUCCESS))  
    
       {LCD_ShowString(10,58,200,16,16,"Erase Done!"); LCD_FillRectangle                 (LCD_PANEL_UPPER,190,200,42,58,NavyBlue);} 
    
    else {LCD_ShowString(10,58,200,16,16,"Erase FAILED!");return;} 
    
      __enable_irq();
   
   ceshi=f_open (&file, "Timer.bin", FA_READ);  RES_FALT(ceshi); 
    
   printf("\n Application.binÎÄ¼þËùÕ¼´óÐ¡£º%d×Ö½Ú \n\r",file.fsize);addr=0; 
    
   for(ii=0;ii<((file.fsize)/512+1);ii++) 
    
   { 
    
   ceshi = f_read(&file, APP_CODE_ADDR, 512, &br); RES_FALT(ceshi);  
    
   __disable_irq();//NVIC_DisableIRQ(DMA_IRQn); 
    
   if ((ceshi == FR_OK) || (br == 512)) 
    
   { 
    
   printf("\n %d,%d ",br,ii); 
    
   u32Status=u32IAP_PrepareSectors(10, 23);                                           printf(" PrepareSectors:%d ",u32Status); 
    
   u32Status=u32IAP_CopyRAMToFlash(APP_START_SECTOR+addr,(uint32_t)APP_CODE_ADDR,512);printf(" CopyRAMToFlash:%d \n\r",u32Status); 
    
   addr += 512; 
    
   LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,200,200+ii*176/((file.fsize)/512),42,58,NavyBlue); 
    
   } 
    
   __enable_irq();//NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn); 
    
   }f_close(&file);br=0; 
    
     //SysTick_Init();NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); 
    
   NVIC_DisableIRQ(MCI_IRQn); 
    
   __disable_irq(); 
    
     } 
    
   return; 
    
   }

  这部分是APP程序的Keil 及程序设置部分
 首先 1. 将程序定位在0X08010000开始的位置。
 点魔术棒，打开目标选项设置。选Target选项卡，IROM1改成从0X0000A000开始，尺寸0X00045FFF；（1788 512KROM）
 2. Output  Name of Executable：V0.0.3（自己取一个名字）
 3. User   Run User Programe After Build/Rebuild Run#1前面打上勾并且在框内输入fromelf.exe --bin --output V003.bin .\Flash\V003.axf来生成bin文件
 4.Asm Define 后面的框框内 NO_CRP
 5.Link中把R/O Base改成0x0000A000(APP起始地址)，R/W用片内SRAM地址，然后下面的Scatter File文件后的Edit打开，然后编辑
 LR_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF {    ; load region size_region
     ER_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {  ;load address = execution address
     *.o (RESET, +First)
     *(InRoot$$Sections)
     .ANY (+RO)
    }
    RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000  {  ; RWdata
     .ANY (+RW +ZI)
    }
    RW_RAM10xA0000000 UNINIT 0x02000000  {  ; RW data
     * (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK)
     }
 }
 具体就是把启动地址指向0xA000,然后片内RAM地址范围，片外地址范围。
 6.Debug  勾上Load Applicationat Startup 不勾 Run to main做测试需要（其实无所谓，我在System中看了半天其实就是堆栈不对，勾上直接跑到硬件中断中去了（硬件错误或者内存堆栈溢出）），然后下面的Flash.ini后面有一个Edit 点一下编辑
 FUNC void Setup (void) {
    SP =_RDWORD(0x0000A000);          // SetupStack Pointer
    PC = _RDWORD(0x0000A004);          // Setup Program Counter
    _WDWORD(0xE000ED08, 0x0000A000);   // Setup Vector Table Offset Register
 }
 LOAD FLASH\Gpio_LedBlinky.axf INCREMENTAL      // Download
 Setup(); 
 把程序的地址改成0xA000开始的Debug用（可以直接Debug，等IAP程序跳转到这儿后就可以DebugAPP了）。
 7.Utilitiles选项卡，点settings按纽，弹出Flash download卡，Erase sectors打上勾，点你的编程算法，将底下的的起始地址改成0X0000A000，尺寸0X45FFF。 
 然后该干嘛干嘛 ，写下了就这么些东西，不过搞的时间挺长的
 
 参考资料：
 http://dzdesigned80.blog.163.com/blog/static/203259238201272425313152/
 http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327463 ; 
 
 
 
 
 最近又重新弄了一下，发现新的问题，跳转之后发现中断进不了，进入OSStarHang死循环，原因是外设初始化的时候将中断向量偏移更新到0x0，要注意。 
 