NXP LPC1788(ARM Cortex m3) IAP 带UcosII 完结 (1)

    这篇文章写作QQ空间的,但是那个圈子没什么人懂,还是在这再写一遍
    纠结很长时间的IAP终于解决了,写在此处备份一下,为要做IAP的省很大部分精力,升级不带Ucos的程序很容易,但是带了Ucos、EmWin等复杂的应用程序后跳转失败等,经过一番排查之后发现是堆栈地址不对,跑到了SDRAM的地址0xA02C4738中去了,至于为什么我也不知道,勾选了Keil中Options for Target中的Linker下面的Use Memory Layout form Target Dialog 后使用更据我们前面设定的Target中的Irom Iram等乱七八糟的分散加载而自动生成的SCT文件堆栈地址跑到0xA02XXXXX中,如果不把上述复杂程序做成APP的话其堆栈地址在片内RAM0x10000000地址开始处,而做成APP后点了,虽然我把SCT文件改成如下代码:
LR_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_RAM1 0xA0000000 UNINIT 0x02000000  {  ; RW data
   * (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK)
  }
}
已经跟原来的Project.sct文件一样(不选 Use Memory Layout form Target Dialog后   ),但是是不行的,此原因不知道为什么。 反正我们现在不点 Use Memory Layout form Target Dialog  ,并且打开Project.sct文件改成ROM从0xA000开始,IARM从0x10000000大小0x10000,RAM 0xA0000000 大小0x2000000(32MBSDRAM),即上述一段代码后就可以了。
上述解释了为什么跳转到IAP后运行不了的问题,也是各大论坛上询问无果的问题。

具体的IAP实现代码如下:
Bootloader部分:这段代码比较简单,也不要对Keil做特别的设置,就一普通工程
    跳转部分和MAIN
01 __asm void JMP_Boot( uint32_t address )
02 {
03    LDR SP, [R0]                ;Load new stack pointer address
04    LDR PC, [R0, #4]          ;Load new program counter address
05 }
06 void Boot( void )
07 {
08     SCB->VTOR = APP_START_SECTOR & 0x1FFFFF80;  
09     JMP_Boot(APP_START_SECTOR);
10 }
11 int main(void)
12 {
13     CLKPWR_ConfigPPWR(CLKPWR_PCONP_PCGPIO, ENABLE);
14     lpc1788_Uart_Init(0);       printf("uart0 init success!\n\r");
15     lpc1788_SDRAM_Init();  
16     lpc1788_Lcd_Init();
17     LCD_test();    
18     SysTick_Init();
19     exfuns_init();             
20     fs_test(); 
21     if(updata_num==1)     {LCD_ShowString(10,218,608,16,16,"Updata APP SUECCED!");updata_num=0;Boot();}
22     else              {LCD_ShowString(10,218,608,16,16,"Have not Updata APP!"); Boot();} 
23     while(1);
24 }
SD卡升级APP部分:
void fs_test(void)
{
FRESULT ceshi;
char folder[255] = ""; 
uint32_t addr,ii;
uint32_t u32Status;
ceshi = (FRESULT)SD_Init();//³õʼ»¯SD¿¨£¬²¢°Ñ·µ»ØÖµ´«µÝ¸øceshi
if(ceshi == FALSE)
  {
    printf("sd init error.\n\r");
    LCD_ShowString(10,26,200,16,16,"Has no SD found!");
  }
else 
{
  LCD_ShowString(10,26,608,16,16,"Press any key to updata system in 3S:"); 
  WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"04S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;} 
LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"03S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;} 
LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"02S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;} 
LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"01S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;} 
LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,320,352,26,74,WHITE);LCD_ShowString(320,26,200,16,16,"00S");Delay(1000);if(flag==1){flag=0;goto updata_APP;} 
SysTick->CTRL=0;//¹Øµôϵͳ¶¨Ê±Æ÷·ÀÖ¹Ó°ÏìºóÃæ²Á³ý²Ù×÷
return;
updata_APP:
   SysTick->CTRL=0;
   updata_num=1;
   SystemCoreClockUpdate();
   LCD_ShowString(10,42,200,16,16,"UpdataAPP:");LCD_FillRectangle(LCD_PANEL_UPPER,176,376,42,58,skyblue);
ceshi = f_mount(&fs,"0:", 1);
   if(ceshi != FR_OK){printf("f_mount error = %d\n\r",ceshi);}
       ceshi=f_open (&file, "UNIGBK.BIN", FA_READ);  RES_FALT(ceshi);
       SIZE_UNIGBK=file.fsize;
       printf("\n UNIGBK.BIN ÎļþËùÕ¼´óС£º%d×Ö½Ú \n",file.fsize);
       ceshi=f_read(&file, UNIGBK, SIZE_UNIGBK, &br);RES_FALT(ceshi);
       printf("\nbr µÄÖµ£º%d\n",br);printf("\n");
      f_close(&file);br=0;//¹Ø±ÕÎļþ
      LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,176,186,42,58,NavyBlue);
  scan_files(folder);//±éÀúSD¿¨Îļþ
  LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,186,190,42,58,NavyBlue);
  __disable_irq();

  if ((u32IAP_PrepareSectors(10, 23) == IAP_STA_CMD_SUCCESS) &&(u32IAP_EraseSectors(10,23)==IAP_STA_CMD_SUCCESS)) 
    {LCD_ShowString(10,58,200,16,16,"Erase Done!"); LCD_FillRectangle                 (LCD_PANEL_UPPER,190,200,42,58,NavyBlue);}
 else {LCD_ShowString(10,58,200,16,16,"Erase FAILED!");return;}
   __enable_irq();
 
ceshi=f_open (&file, "Timer.bin", FA_READ);  RES_FALT(ceshi);
printf("\n Application.binÎļþËùÕ¼´óС£º%d×Ö½Ú \n\r",file.fsize);addr=0;
for(ii=0;ii<((file.fsize)/512+1);ii++)
{
ceshi = f_read(&file, APP_CODE_ADDR, 512, &br); RES_FALT(ceshi); 
__disable_irq();//NVIC_DisableIRQ(DMA_IRQn);
if ((ceshi == FR_OK) || (br == 512))
{
printf("\n %d,%d ",br,ii);
u32Status=u32IAP_PrepareSectors(10, 23);                                           printf(" PrepareSectors:%d ",u32Status);
u32Status=u32IAP_CopyRAMToFlash(APP_START_SECTOR+addr,(uint32_t)APP_CODE_ADDR,512);printf(" CopyRAMToFlash:%d \n\r",u32Status);
addr += 512;
LCD_FillRectangle (LCD_PANEL_UPPER,200,200+ii*176/((file.fsize)/512),42,58,NavyBlue);
}
__enable_irq();//NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
}f_close(&file);br=0;
  //SysTick_Init();NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
NVIC_DisableIRQ(MCI_IRQn);
__disable_irq();
  }
return;
}

 这部分是APP程序的Keil 及程序设置部分
首先 1. 将程序定位在0X08010000开始的位置。

点魔术棒,打开目标选项设置。选Target选项卡,IROM1改成从0X0000A000开始,尺寸0X00045FFF;(1788 512KROM

2. Output  Name of ExecutableV0.0.3(自己取一个名字)

3. User   Run User Programe After Build/Rebuild Run#1前面打上勾并且在框内输入fromelf.exe --bin --output V003.bin .\Flash\V003.axf来生成bin文件

4.Asm Define 后面的框框内 NO_CRP

5.Link中把R/O Base改成0x0000A000(APP起始地址)R/W用片内SRAM地址,然后下面的Scatter File文件后的Edit打开,然后编辑

LR_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF {    ; load region size_region

    ER_IROM1 0x0000A000 0x00045FFF  {  ;load address = execution address

    *.o (RESET, +First)

    *(InRoot$$Sections)

    .ANY (+RO)

   }

   RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000  {  ; RWdata

    .ANY (+RW +ZI)

   }

   RW_RAM10xA0000000 UNINIT 0x02000000  {  ; RW data

    * (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK)

    }

}

具体就是把启动地址指向0xA000,然后片内RAM地址范围,片外地址范围。

6.Debug  勾上Load Applicationat Startup 不勾 Run to main做测试需要(其实无所谓,我在System中看了半天其实就是堆栈不对,勾上直接跑到硬件中断中去了(硬件错误或者内存堆栈溢出)),然后下面的Flash.ini后面有一个Edit 点一下编辑

FUNC void Setup (void) {

   SP =_RDWORD(0x0000A000);          // SetupStack Pointer

   PC = _RDWORD(0x0000A004);          // Setup Program Counter

   _WDWORD(0xE000ED08, 0x0000A000);   // Setup Vector Table Offset Register

}

LOAD FLASH\Gpio_LedBlinky.axf INCREMENTAL      // Download

Setup(); 

把程序的地址改成0xA000开始的Debug用(可以直接Debug,等IAP程序跳转到这儿后就可以DebugAPP了)。

7.Utilitiles选项卡,点settings按纽,弹出Flash download卡,Erase sectors打上勾,点你的编程算法,将底下的的起始地址改成0X0000A000,尺寸0X45FFF 

然后该干嘛干嘛 ,写下了就这么些东西,不过搞的时间挺长的

参考资料:
http://dzdesigned80.blog.163.com/blog/static/203259238201272425313152/
http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327463 ; 



最近又重新弄了一下,发现新的问题,跳转之后发现中断进不了,进入OSStarHang死循环,原因是外设初始化的时候将中断向量偏移更新到0x0,要注意。 


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