我从创建四家技术公司中学到的事

 转载:本文系作者2010年“我从创建三家技术公司中学到的57件事”发表之后,增补最近两年的新感悟修订而成。
 

  限于篇幅,90件事部分摘录如下。

  1. 找到公司该做的一件事情。它应同时满足以下三点:你和团队对此最有激情;你和团队有望最擅于斯;巨大的市场机会等待开发。 yixieshi

  2. 如果不满足以上三点,则说明做的事情不对。

一些事

  3. 只做自己的一件事。

互联网的一些事

  4. 产品是第一位的。

  5. 评判产品好坏的唯一标准是用户的使用度和它带来的价值。

互联网的一些事

  6. 早期决定未来成功的关键因素是客户欢迎度。

一些事

  7. 如果一年内得不到客户欢迎的话,就应转移目标。 一些事

  8. 目标一旦转移,就应当专注,且不走回头路。 互联网的一些事

  9. 须有自知之明。 yixieshi

  10. 不要只想自己,激发身边人的能力才重要。

  11. 不要只想自己,客户才重要。

一些事

  12. 确保能找到卓越的、能独当一面的联合创始人。

  13. 与你喜欢的人一起工作。

互联网的一些事

  14. 你和联合创始人坐的位置要保证相互看得到。 互联网的一些事

  15. 不要与不喜欢的人一起工作。

一些事

  16. 创始人要亲自抓重要的工作或项目。

互联网的一些事

  17. CEO还要做其他人做不到的事情。 互联网的一些事

  18. 与那些敢于争论、敢于说不的人一起工作。 互联网的一些事

  19. 在聘用高管时,最重要的考量是文化切合度。

互联网的一些事

  20. 白天上班乐于激烈争吵,下班回家还是好同事。

互联网的一些事

  21. CEO且只有CEO可以确立公司目标,前进途径和资源利用。

  22. 果断决定。

一些事

  23. 激励士气。 一些事

  24. 促使身边人同你一样关注企业。

互联网的一些事

  25. CEO要负责每个职位的招聘。

  26. 聘用的人要有激情解决你们想要解决的具体问题。

互联网的一些事

  27. CEO要引导企业氛围、风格、步调和期望。

互联网的一些事

  28. 时而强硬。

  29. 真实而透明。 互联网的一些事

  30. 如果你瞧不上某人,那么其他人都会知道。 互联网的一些事

  31. 解雇决定要提前一天安排好,然后迅速解雇。

  32. 考虑好是培养并指导员工,还是苛责他们。

互联网的一些事

  33. 好聚好散。

互联网的一些事

  34. 提供反馈。 一些事

  35. 高管亦须评估。 互联网的一些事

  36. 你也有错的时候。

互联网的一些事

  37. 向前看五步。

互联网的一些事

  38. 全面构建自己的技术。

一些事

  39. 从开始就将社交融入公司DNA。

  40. 提前六个月考虑是移动优先还是Web优先。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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