组件命名规则
C和P的命名规则 :TinyOS 所有的终端程序组件都以字母C或P为结尾。以C结尾所命名的组件表示它是一个可用的抽象,而以P结尾的组件则表示它是私有的。以P结尾的组件不能被直接的连接,但可以对它做一些封装以使它变成可用(变成名字以C结束的)
硬件平台抽象命名规则 :TinyOS 2.0中的硬件抽象通常是三级抽象架构,称作HAA(HardwareAbstraction Architecture)。
HAA的最底层是HPL( Hardware Platform Layer)
HAA的中间层是HAL (Hardware Abstraction Layer)
HAA的最高层是HIL (Hardware Independent Layer)
消息缓冲区:TinyOS 2.0中的消息缓冲区类型是message_t(与1.x不同),并且仍采用了静态包缓冲策略。缓冲区大小可以适合任何节点的通信接口,组件不能直接访问结构的各域,所有缓冲区的访问必须通过接口AMPacket和Packet(定义在opt/tinyos-2.x/tos/intefaces目录)实现。
通信组件 :用户可以使用如下四个主动消息通信组件实现无线消息的收发 (定义在tos/tinyos-2.x/tos/system ) :AMSenderC,AMReceiverC,AMSnooperC,
AMSnoopingReceiverC