终南别业

        王维
  
   中岁颇好道,晚家南山陲。
   兴来每独往,胜事空自知。
   行到水穷处,坐看云起时。
   偶然值林叟,谈笑无还期。
  
  [写作背景]
  
   3年以后,也就是738年,王维从边塞回京,正式任职监察御史(正8品下)。
  
   监察御史的级别虽然不高,但权力不小,“分察百僚,巡按州县。”中央及地方官员都惧怕三分,因为他能向皇帝打报告。
  
   740年,升任殿中侍御史(从7品上),这年冬天,出使岭南,负责当地官员的选拔。
  
   741年,自岭南回京,已经41岁的王维做了一个艰难的决定:辞职。
  
   自张九龄罢相后,诗人虽然没有挺身而出反对李林甫,但内心肯定不痛快。理想太光滑,现实太粗糙。
  
   辞官以后,在终南山购置别墅,才发现远离朝廷的日子原来这么美好。
  
   自由自在,踏山赏水,写了很多诗,这是其一。
  
  [本诗简析]
  
   终南:即终南山,长安以南。
   别业:别墅。
  
   ——中岁颇好道,晚家南山陲。
  
   中岁:中年。 道:指佛教,确切说是禅宗。 晚:近来。 家:安家。 南山:终南山。 陲:边。
   王维从29岁开始正式接受佛家思想,至今已10年多。在这期间,为官和念佛,在他身上就是矛盾的统一体,目前还是信佛占了上风。
   终南山是东西方向,主峰在长安以南,诗人购置的别墅可能在主峰的南侧。
  
   上篇文章,有“终南捷径”的故事,此时的王维是效仿吗?应该不是。
  
   ——兴来每独往,胜事空自知。
  
   胜事:美好的事。 空:在这里是只有的意思。
   辞官之后,时间充裕,没有了当差的羁绊。兴致来时,游山玩水,独来独往,那种美妙只有自己知道。
   是如何的美妙?
  
   ——行到水穷处,坐看云起时。
  
   这2句,好的让人想脱衣服,裸读(请正确理解!)
   表现了诗人极度的恬淡。随水信步,行至尽处时,无怨无憾,接着坐下来看云。
   本诗的第1句既然有“好道”,这2句可以依此解释。
   佛教有一个重要理论,就是“缘起论”。
   这种缘起论认为,世界上任何一种事物都处在一种相互依存的关系之中,事物就是在这种关系之中依一定的条件而生而灭,不必强求,顺其自然。也就是说,事情都有因果,应该随缘。
   所以诗人“行到水穷处”时,没有抱怨遗憾,而是自然地“坐看云起时”。相信如果王维不信佛,也可能写出这等名句,只是想说,信了佛的王维更容易些。
   这是从诗的角度,更重要的是,此时生活中的他亦是如此。
   
   ——偶然值林叟,谈笑无还期。
  
   值:遇到。
   正在美妙之时,遇见林叟,马上进入了另一个角色,谈笑间竟悠然忘返。
   又是一个任性随缘的佐证。
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值