keras9composer
这个作者很懒,什么都没留下…
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17、全球激光雷达(LiDAR)企业技术与合作情况剖析
本博文详细分析了全球主要LiDAR企业的技术特点及与汽车制造商的合作情况。内容涵盖欧洲、以色列、中国、韩国、日本和澳大利亚的LiDAR企业,包括Scantinel、Fastree 3D、Innoviz、Hesai、RoboSense等,介绍了它们在自动驾驶领域的技术优势和产品布局。此外,还总结了LiDAR在汽车产业中的应用现状与未来发展趋势,展示了不同企业在市场中的竞争力及技术多元化的发展态势。原创 2025-09-05 09:42:23 · 50 阅读 · 0 评论 -
16、自动驾驶领域的ToF LiDAR全球玩家剖析
本文详细分析了全球自动驾驶领域中LiDAR行业的发展现状与主要玩家。涵盖美国、欧洲和加拿大地区的代表性LiDAR公司及其技术特点,包括Velodyne、Ouster、Luminar、LeddarTech、SICK、Valeo、Bosch等。重点介绍了不同公司的产品、技术路线、市场定位及行业趋势,展示了LiDAR技术在自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)中的关键作用及其未来潜力。原创 2025-09-04 15:29:33 · 62 阅读 · 0 评论 -
15、自动驾驶中的LiDAR技术:原理、应用与挑战
本文深入探讨了LiDAR技术在自动驾驶中的关键作用,包括其原理、优势以及在不同自动驾驶级别中的应用。同时,文章还分析了不同传感器的特点与技术路线之争,并讨论了实现高级别自动驾驶所面临的技术、成本与监管挑战。原创 2025-09-03 10:09:22 · 35 阅读 · 0 评论 -
14、Time-of-Flight (ToF) LiDAR for Autonomous Driving: An In - Depth Exploration
这篇博文深入探讨了用于自动驾驶的飞行时间(ToF)LiDAR技术。内容涵盖了LiDAR在自动驾驶中的作用、ToF LiDAR的基本原理、关键组件(如激光源、光探测器和扫描仪)的功能以及其工作过程。此外,还分析了全球LiDAR市场的主要参与者以及未来发展趋势和挑战。通过了解LiDAR的核心技术和应用场景,可以更好地推动其在自动驾驶领域的开发和应用。原创 2025-09-02 16:29:26 · 21 阅读 · 0 评论 -
13、Flash LiDAR:原理、优势与挑战
本文介绍了Flash LiDAR的原理、优势及其面临的挑战。Flash LiDAR是一种主动获取距离信息的传感器,与传统扫描式LiDAR不同,它通过单脉冲宽发散激光束照亮整个视场,逐帧检测整个场景。其优势包括尺寸小、成本低和环境适应性强,但目前面临电路设计复杂、水平视场和角分辨率受限等问题。随着技术的发展,Flash LiDAR在自动驾驶及其他领域具有广阔的应用前景。原创 2025-09-01 14:20:27 · 49 阅读 · 0 评论 -
12、固态激光雷达扫描技术:波长调谐与光学相控阵
本文介绍了固态激光雷达的两种关键扫描技术:波长调谐和光学相控阵。波长调谐技术通过改变输入光束的波长实现无移动部件的光束转向,具有高稳定性,但增加了复杂性和成本。光学相控阵技术利用干涉原理控制光束方向,具有全固态、小尺寸和成本效益的优势,但目前仍面临一些技术挑战。文章还对比了两种技术的性能、应用场景及发展趋势,并展望了未来可能的技术融合、应用拓展和标准制定方向。原创 2025-08-31 13:12:55 · 59 阅读 · 0 评论 -
11、自动驾驶 ToF LiDAR 扫描技术解析
本文深入解析了自动驾驶中飞行时间(ToF)LiDAR的三种主要扫描技术:MEMS微镜、检流计镜和里斯利棱镜。分别介绍了它们的驱动原理、工作方式及性能特点,并对不同技术在旋转扭矩、光学偏转角、功耗、镜子尺寸等方面的优劣进行了对比。此外,还探讨了不同技术适用的应用场景以及未来LiDAR扫描技术的发展趋势,包括集成化、智能化和高性能低成本的方向。原创 2025-08-30 11:14:30 · 34 阅读 · 0 评论 -
10、自动驾驶飞行时间(ToF)激光雷达扫描技术解析
本文详细解析了自动驾驶中飞行时间(ToF)激光雷达的扫描技术,涵盖了扫描器规格、光学配置、扫描方案等内容。重点分析了机械旋转、镜面旋转、MEMS微镜、光学相控阵和闪光扫描等主流扫描技术的工作原理、优缺点以及应用场景。同时探讨了激光雷达扫描技术的发展趋势,包括固态化、集成化和高性能与低成本的平衡方向。原创 2025-08-29 15:16:23 · 52 阅读 · 0 评论 -
9、激光雷达在自动驾驶中的应用与技术解析
本文详细解析了激光雷达在自动驾驶中的应用与技术原理,包括自动驾驶的分级与传感器配置,激光雷达的测距方法(如飞行时间ToF、AMCW和FMCW),激光雷达的结构组成,以及其在自动驾驶中的实际应用案例。同时,文章探讨了激光雷达的技术发展趋势和面临的挑战,如成本、环境适应性和数据处理,并提出了相应的解决方案。原创 2025-08-28 12:01:51 · 39 阅读 · 0 评论 -
8、激光雷达信号处理:TIA与定时鉴别器技术解析
本文详细解析了激光雷达(LiDAR)信号处理中的关键技术,包括跨阻放大器(TIA)和定时鉴别器的工作原理及设计要点。文章探讨了TIA的电流-电压转换方法、基本电路结构、实际电路问题及解决方案,并介绍了其两种实现形式:基于PCB的TIA和集成TIA芯片。此外,还分析了定时鉴别器的误差因素及三种主要鉴别方法,包括前沿鉴别器、过零鉴别器和恒定分数鉴别器,并结合自动增益控制(AGC)和峰值检测器技术,以提升激光雷达的测距精度和系统稳定性。原创 2025-08-27 11:17:51 · 30 阅读 · 0 评论 -
7、用于自动驾驶的飞行时间激光雷达中的光电二极管与接收器
本文详细介绍了用于自动驾驶激光雷达系统的光电二极管及其接收器电路的工作原理和性能特点。内容涵盖了光电二极管的基本原理、结构类型(如PN、PIN、APD和SPAD)及其关键性能指标,同时探讨了接收器电路中跨阻放大器、定时鉴别器和时间-数字转换器的功能与作用。文章还分析了不同类型光电二极管的性能对比及其在激光雷达中的应用场景,并展望了未来技术的发展方向与挑战。原创 2025-08-26 13:27:25 · 38 阅读 · 0 评论 -
6、飞行时间激光雷达在自动驾驶中的应用解析
本文详细解析了飞行时间(ToF)激光雷达在自动驾驶中的关键作用。从自动驾驶的基本概念与分级开始,探讨了激光雷达在环境感知中的重要性,并深入介绍了激光雷达的测距原理、结构组成及其技术发展历程。文章还分析了激光雷达的发射器核心组件——激光二极管的工作原理及其驱动电路设计,揭示了激光雷达如何通过高精度测距为自动驾驶提供可靠支持。随着技术的不断进步,激光雷达将在提升自动驾驶安全性和智能化水平方面发挥更大作用。原创 2025-08-25 13:32:47 · 31 阅读 · 0 评论 -
5、自动驾驶用ToF LiDAR的激光源与发射器
本文详细介绍了自动驾驶中ToF LiDAR的激光源与发射器技术。内容涵盖激光雷达发射器的基本原理、半导体激光器结构、连续波与脉冲激光器的工作模式、边缘发射与表面发射激光器的特点对比,以及激光二极管驱动电路的设计要点和应用案例。同时,对激光雷达技术的未来发展趋势进行了展望,包括更高性能激光器的研发、集成化与小型化、智能化与网络化等方向。通过本文,读者可以全面了解激光雷达发射系统的核心组件及其在自动驾驶等领域的关键作用。原创 2025-08-24 09:56:39 · 45 阅读 · 0 评论 -
4、飞行时间(ToF)激光雷达在自动驾驶中的应用解析
本文详细解析了飞行时间(ToF)激光雷达在自动驾驶中的应用,从自动驾驶的概述、环境感知传感器的比较,到激光雷达的发展历程和测距原理进行了全面介绍。文章还深入探讨了ToF激光雷达的结构组成、其他激光雷达技术(如AMCW和FMCW),以及激光雷达中的关键组件如激光源、光电二极管和扫描仪。此外,还概述了全球范围内主要的汽车激光雷达参与者及其技术发展,为理解激光雷达在自动驾驶中的作用提供了全面的视角。原创 2025-08-23 11:10:07 · 42 阅读 · 0 评论 -
3、自动驾驶飞行时间(ToF)激光雷达基础解析
本文详细解析了自动驾驶中常用的飞行时间(ToF)激光雷达技术,涵盖了直接ToF、间接ToF(AMCW)和FMCW三种测距原理及其优缺点。同时介绍了激光雷达的基本结构和不同扫描方式的分类,包括机械、混合固态和固态激光雷达的特点及应用。通过对比不同技术的适用场景,帮助读者理解如何根据具体需求选择合适的激光雷达方案。原创 2025-08-22 12:34:56 · 49 阅读 · 0 评论 -
2、自动驾驶中LiDAR的角色与发展
本文探讨了LiDAR在自动驾驶中的角色及其技术发展。文章介绍了自动驾驶的基本概念和SAE分级体系,分析了LiDAR与其他传感器在自动驾驶中的应用特点和优劣势,并回顾了LiDAR在自动驾驶领域的发展历程。同时,文章还讨论了LiDAR的技术优势与挑战,并展望了其未来的发展趋势,包括成本降低、性能提升以及与其他传感器的深度融合。原创 2025-08-21 09:19:05 · 23 阅读 · 0 评论 -
1、自动驾驶中LiDAR的角色
本文深入探讨了自动驾驶的定义、分类及其关键技术,重点分析了LiDAR在不同自动驾驶级别中的重要作用。通过对比摄像头、雷达、超声波传感器等环境感知技术,展示了LiDAR在精度、深度信息和恶劣天气表现上的优势,并展望了其在未来自动驾驶发展中的趋势。原创 2025-08-20 10:02:13 · 23 阅读 · 0 评论