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罗朝辉(飘飘白云)

关注智能系统、移动开发、图形图像、程序语言

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原创 百度 Apollo Cyber RT简介、基本概念以及与 ROS 对照

一,背景ROS 应用于自动驾驶领域的不足:调度的不确定性:各节点以独立进程运行,节点运行顺序无法确定,因而业务逻辑的调度顺序无法保证;运行效率:ROS 为分布式系统,存在通信开销二,Cyber RT 框架从下到上依次为:基础库:高性能,无锁队列;通信层:Publish/Subscribe机制,Service/Client机制,服务自发现,自适应的通信机制(共享内存、Socke...

2019-03-30 16:04:52 35045

深入浅出Cocoa教程

这是本人在学习和使用 Cocoa 开发过程中写过的一些文章,涵盖 runtime,class, message,KVO,多线程,core data,网络,framework,plugin等各方面。不仅研究了应该如何使用这些技术,还深入底层探究这些技术是如何实现的,及其 runtime 分析。整体上来说还比较成系列,所以整理出来,希望对大家有帮助。 CSDN移动开发专栏《深入浅出Cocoa》包含了这个pdf 中的所有文章,并会持续添加新的文章,欢迎大家访问该专栏(http://blog.csdn.net/column/details/cocoa.html),查看最新情况。

2012-11-29

VC10中的C++0x特性.pdf

这一系列文章介绍Microsoft Visual Studio 2010 中支持的C++ 0x特性。 Part 1 :介绍了Lambdas, 赋予新意义的auto,以及 static_assert; Part 2( 1 , 2 ):介绍了右值引用(Rvalue References); Part 3:介绍了表达式类型(decltype) 翻译:飘飘白云

2009-06-04

深度探索C++物件模型_中

深度探索C++物件模型,强烈推荐的C++高级系列书籍,

2008-08-04

空空如也

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