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自动驾驶系统设计及应用--清华大学出版--部分笔记
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3 传感器技术1.3.1 摄像头1.3.2 毫米波雷达1.3.3 激光雷达1.3.4 超声波雷达1.4 导航与定位技术1.4.1 卫星定位系统和捷联惯导航系统的组合定位技术1.4.2 激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术1.4.3 计算机视觉里程算法的定位原创 2021-06-30 14:31:03 · 1654 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶车辆--北京理工大学--部分习题与答案
无人驾驶车辆--熊光明、龚建伟、陈慧岩、吕超、吴绍斌、邸慧军第3章 无人车电子电气架构及其硬件1、泊车辅助系统主要依靠( )来实现。A.环视相机 B.单目相机 C.双目相机 D.红外相机正确答案:环视相机2、以下通信方式传输速率最快的是( )。A.串口 B.以太网 C.并口 D.CAN总线正确答案:以太网3、无人驾驶计算平台分类包括( )A.基于DSP B.基于GPU C.基于FPGA D.基于ASIC正确答案:基于D...原创 2021-06-27 15:22:32 · 5105 阅读 · 2 评论 -
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