无人驾驶车辆--北京理工大学--部分习题与答案

无人驾驶车辆--熊光明 、龚建伟 、陈慧岩 、吕超 、吴绍斌 、邸慧军

目录

无人驾驶车辆--熊光明 、龚建伟 、陈慧岩 、吕超 、吴绍斌 、邸慧军

第1章 绪论

第2章 车辆底盘无人化改造

第3章 无人车电子电气架构及其硬件

第4章 传感器标定

第5章 环境感知

第6章 定位导航

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第1章 绪论

1、2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智能汽车进行了定义。通过搭载先进传感器等装置，运用（        ）等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

• A.工控机
• B.人工智能
• C.车联网
• D.高精度地图

正确答案：人工智能

2、1997年横穿美国大陆的NavLab-5，其横纵向都是自动驾驶的。

• A.正确
• B.错误

正确答案：错误

3、2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。

得分/总分

• A.正确
• B.错误

正确答案：正确

4、2007年 DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。

• A.正确
• B.错误

正确答案：错误-斯坦福车队率先完成挑战，但最终由于质量打分落后于卡耐基梅隆队，而位居第二

5、从人的参与来看，L1是逐步释放手脚，L2全部释放手脚，但不释放注意力。

• A.正确
• B.错误

正确答案：正确

6、SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及     五个级别。

正确答案：完全自动驾驶

7、课件中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三个部分。在决策层引入（     ）。

• A.车联网
• B.高精度地图
• C.深度学习
• D.大数据 

正确答案：车联网、高精地图

第2章 车辆底盘无人化改造

1、 与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势有( )

• A. 其他三条都对.
• B. 不用额外装置就能够实现电子驻车制动.
• C. 取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置.
• D. 取消了液压回路，减少了制动响应时间.

答案：其他三条都对.

2、 在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在哪几方面外加执行机构来实现无人化（ ）

• A. 制动操纵
• B. 转向操纵
• C. 油门操纵
• D. 变速操纵

答案：制动操纵;变速操纵;油门操纵;转向操纵

3、 相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（ ）

• A. 改善驾驶员路感
• B. 操纵稳定性好
• C. 增强汽车舒适性
• D. 提高汽车安全性能

答案：操纵稳定性好;提高汽车安全性能;增强汽车舒适性;改善驾驶员路感

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