C语言调用子函数时入/出栈(保护/恢复现场)全过程分析:以Cortex-M3为例

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Cortex M3权威指南(中文).pdf
keil5(用于仿真查看寄存器、栈变化)

1 C语言调用子函数时出入/出栈(保护/恢复现场)全过程分析

使用C语言调用子函数是如何保护/恢复现场的呢?本文以Cortex-M3为例,逐行汇编代码分析C语言调用子函数时入/出栈(保护/恢复现场)全过程。
准备工作:
(1)使用keil5新建一个基于stm32f103的工程
(2)将栈底值设置为0x20000400(Cortex-M3栈从上往下生长),也就是将栈大小设置为0x400

1.1 C代码

本文用来调试分析的C代码如下:

typedef unsigned int u32;


u32 fun2(u32 p1, u32 p2, u32 p3, u32 p4)
{
    return p1 + p2 + p3 + p4;
}

/**
 *   主函数
 */
int main(void)
{
	u32 x;
    fun2(1, 2, 3, 4);
	x = 0x778899AA;
}


void SystemInit(void)
{
}

说明:
使用主函数调用fun2子函数,查看Cortex-M3的保护、恢复现场过程。

1.2 C代码编译生成的汇编指令

以上C代码使用0级优化(不优化)生成的汇编指令如下,我们重点关注执行fun2函数前后的操作。
(1)执行fun2函数前传递变量
在这里插入图片描述
执行fun2函数前首先将第4、3、2、1个参数依次传递给r3、r2、r1、r0寄存器。
(2)跳转到fun2函数
在这里插入图片描述
参数传递完之后跳转到fun2函数。之所以不先保护现场而是先跳转到fun2函数,是因为使用BL指令会自动将跳转指令的下一条指令地址保存到LR。

BL function1 ;
使用“分支并连接”指令呼叫 function1 ; PC= function1,并且 LR=main的下一条指令地址
也就是说,在跳转到子函数前LR寄存器会被设置为子函数下一条指令地址

这里保存到LR的并非是0x0800021A,也就是fun2函数的下一条指令,反而保存的是0x0800021B。
在这里插入图片描述
这样操作的原因可以参考Cortex M3权威指南(中文).pdf:
在这里插入图片描述
也就是说,每次使用跳转指令跳转到子函数时,LR保存的实际上是子函数下一条指令地址+1 ,避免产生fault 异常。地址+1的值写入PC,PC会自动将最低位设置为0。

(3)执行fun2函数前保护现场
在这里插入图片描述
在执行fun2函数前,CPU会执行一条入栈指令PUSH,至少会将lr寄存器(程序链接寄存器,保存了子函数返回地址)入栈。使用keil的单步仿真功能,我们观察执行这条指令前后栈的变化:
(3.1)执行到fun2函数保护现场前栈内从顶到底依次保存了局部变量x(此时还未赋值,栈内值为0x08000234)、mian函数返回地址0x080001D9。此时栈指针值为0x200003F8。
在这里插入图片描述
(3.2)PUSH指令依次将lr、r4的值压入栈内。也就是依次向栈顶写入值0x0800021B、0x08000234。
此时栈指针值为0x200003F0。
在这里插入图片描述
此时,寄存器组内容如下:
在这里插入图片描述
(4)执行完fun2函数后恢复现场
在这里插入图片描述
执行POP指令出栈,从栈顶开始依次将栈值写入r4、PC。执行完该语句后栈的内容如下:
在这里插入图片描述
可以看到出入栈的部分已经被绿色标记出来,至此就算完成了C语言调用子函数保护/恢复现场操作。
此时寄存器组内容如下:
在这里插入图片描述

2 总结

C语言在调用函数时保护/恢复现场操作如下:
(1)保护现场
(1.1)传递函数参数
(1.2)跳转到子函数,自动将子函数下一条指令地址保存到LR
(1.3)保护现场,至少要将LR(程序链接寄存器,保存有子函数返回地址)入栈
(2)恢复现场
至少要将LR(程序链接寄存器,保存有子函数返回地址)出栈,将LR的值写入到PC,跳转到子函数下一条指令位置继续执行

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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