分享
扫一扫
超级会员免费看
NW嵌入式开发
码上人生
展开
-
H743定时器级联方法（基于STM32CubeMX）
本文详细介绍了基于STM32CubeMX使用TIM2、TIM4组成一个周期为100ns的48位定时器的方法。原创 2024-05-19 17:14:37 · 306 阅读 · 0 评论 -
SOEM主站开发篇（5）：CMakeLists.txt文件解析
详细介绍了SOEM主站的CMakeLists.txt文件，为后面的SOEM主站开发铺路。原创 2023-12-16 17:37:33 · 1245 阅读 · 0 评论 -
SOEM主站开发篇（4）：为APP程序添加人机交互功能
详细介绍了如何为SOEM主站的APP程序添加人机交互功能，为后面的SOEM主站开发铺路。原创 2023-11-25 10:28:07 · 707 阅读 · 0 评论 -
SOEM主站开发篇（3）：为APP程序添加命令
详细介绍了如何在SOEM主站的APP程序内增加一个命令调用功能，为后面的SOEM主站开发铺路。原创 2023-11-23 09:06:49 · 455 阅读 · 0 评论 -
SOEM主站开发篇（2）：添加SOEM主站APP程序
详细介绍了如何创建一个SOEM主站的APP程序，同时演示了该APP程序的简单测试方法。原创 2023-11-23 09:06:37 · 534 阅读 · 0 评论 -
SOEM主站开发篇（1）：移植SOEM主站到Linux开发板
详细介绍了SOEM主站源码移植到Linux开发板上的步骤，同时演示了如何使用Linux开发板获取EtherCAT从站的PDO映射信息。原创 2023-11-22 10:15:03 · 1385 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_siiFMMU（读取SII的FMMU信息）
根据EtherCAT的SII规范，本文详细分析了SOEM主站用于读取SII的FMMU信息的函数。原创 2023-11-12 16:32:46 · 184 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_siiSM（读取SII的SM信息）
根据EtherCAT的SII规范，本文详细分析了SOEM主站用于读取SII的SM信息的函数。原创 2023-11-12 16:32:29 · 431 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_siifind（寻找SII的分类段段头）
根据EtherCAT的SII分类附加信息规范，介绍了ecx_siifind（寻址SII的分类段段头）函数的实现原理。原创 2023-11-12 16:31:49 · 202 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_siigetbyte（通过缓存读取SII）
详细分析了SOEM主站的ecx_siigetbyte函数，介绍其位图算法和缓存命中机制。原创 2023-11-12 16:31:27 · 455 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_set_slaves_to_default(设置从站到默认状态)
详细分析了SOEM主站的ecx_set_slaves_to_default函数，展示SOEM主站设置从站到默认状态所做的具体工作。原创 2023-11-11 18:47:26 · 202 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT报文-LRW（逻辑寻址读写）抓包分析
使用Wireshark抓取EtherCAT主站发出的LRW报文，详细分析了LRW报文的组成。原创 2023-11-11 18:45:35 · 1225 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)
SOEM源码解析，详细分析了ecx_detect_slaves函数是如何初始化从站状态机以及检测从站数量的。原创 2023-11-05 19:19:12 · 711 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)
SOEM源码解析，详细分析ecx_init_context函数在SOEM主站初始化过程中所做的操作。原创 2023-11-05 13:57:22 · 264 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——eeprom_read(读EEPROM)
SOEM源码解析，详细分析eeprom_read函数如何实现主站读取从站EEPROM。原创 2023-11-05 12:53:48 · 550 阅读 · 0 评论 -
SOEM源码解析——ecx_writeeeprom(写EEPROM)
SOEM源码解析，ecx_writeeeprom（写EEPROM）函数详细分析。原创 2023-11-05 12:15:07 · 287 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析
EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析，详细介绍了主站操作步骤和原理。原创 2023-11-05 11:06:37 · 521 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析
EtherCAT主站读取从站EEPROM过程抓包，分析EtherCAT主站读取从站EEPROM数据的操作步骤。原创 2023-11-05 00:59:30 · 869 阅读 · 1 评论 -
SOEM源码解析——ec_init(初始化单网卡主站)
SOEM源码解析——ec_init（初始化单网卡主站），详细介绍SOEM作为单网卡EtherCAT主站时如何初始化库。原创 2023-11-04 16:47:16 · 532 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站SDO写报文抓包分析
EtherCAT主站SDO写报文Wireshark抓包分析原创 2023-10-22 10:40:41 · 911 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站SDO读报文抓包分析
EtherCAT主站SDO读报文Wireshark抓包分析。原创 2023-10-22 00:25:41 · 1208 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT报文-FPWR（配置地址写）抓包分析
EtherCAT报文之FPWR（配置地址写）Wireshark抓包分析。原创 2023-10-15 17:52:12 · 849 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT报文-FPRD（配置地址读）抓包分析
EtherCAT报文之FPRD（配置地址读）Wireshark抓包分析。原创 2023-10-15 17:39:04 · 1107 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT报文-ARWM（自动增量一读多写）抓包分析
EtherCAT报文之ARWM（自动增量一读多写）Wireshark抓包分析。原创 2023-10-15 17:02:18 · 572 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT报文-APWR（自动增量写）抓包分析
EtherCAT报文之APWR（自动增量写）报文抓包分析。原创 2023-10-15 16:32:30 · 339 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT报文-APRD（自动增量读）抓包分析
EtherCAT报文之APRD（自动增量读）报文抓包分析。原创 2023-10-15 11:36:49 · 669 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT报文-BRD（广播读）抓包分析
EtherCAT报文之BRD（广播读）报文Wireshark抓包分析。原创 2023-10-15 10:40:35 · 676 阅读 · 2 评论 -
EtherCAT报文-BWR（广播写）抓包分析
使用Wireshark抓包EtherCAT的BWR报文，分析其报文组成。原创 2023-10-14 22:39:10 · 744 阅读 · 0 评论