Ubus介绍

1. Ubus介绍

OpenWrt 提供了一个系统总线ubus ，它是为了OpenWrt中守护进程和应用程序之间通讯开发的，类似桌面的DBus，目标是提供系统级的进程间通信（IPC）功能。设计理念上与DBus基本保持一致，提供了系统级总线功能。与d-Bus相比减少了系统内存占用空间，可适应于嵌入式Linux操作系统的低内存和低端CPU性能的特殊环境。与DBus一样也是使用socket实现。

通俗点说，ubus就是一个用于进程间通信的通用框架。ubus具有很强的可移植性，可以很方便的移植到其他Linux平台上使用。

ubus模块被设计用于提供守护进程（daemons）和应用程序（applications）间的通讯，包含了守护进程ubusd、库以及一些例子。ubusd可以认为是一个消息管理服务器（Server），需要通信的进程可以通过提供的libubus使用ubus，而ubus又依赖于ubox

1. Ubus 模块的组成

Ubus 模块由3 部分组成

1. Ubusd守护进程
2. ubus接口库（libubus.so）
3. ubus命令行工具

ubus的内部框架大致如下图1所示：

图1 ubus内部框架

ubus提供的功能主要有以下4个方面

• 提供注册对象和方法供其他实体调用。
• 调用其他应用程序提供的注册对象的控制接口。
• 在特定对象上注册监听事件。
• 向特定对象发送事件消息。

1. 1. ubusd 守护进程

ubus模块的核心是ubusd精灵进程，它提供了一个总线层，在系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递。其他进程注册到 ubusd进程进行消息的发送和接收。这个接口是用Linux文件socket和TLV（类型-长度-值）收发消息来实现的。每一个进程在指定命名空间下注册自己的路径。每一个路径都可以提供带有各种参数的多个函数处理过程，函数处理过程程序可以在完成处理后返回消息。

/etc/init.d/ubus：ubusd精灵进程是由/etc/init.d/ubus启动的，ubusd精灵进程在系统进程启动完成之后立即启动。它是在网络进程 netifd之前启动的，该进程监听一个文件套接字接口和其他应用程序通信。

当ubusd精灵进程启动之后：其他应用程序可基于libubus提供的接口或使用ubus命令行程序来和ubusd进程进行通信。

ubus是为进程间发送消息而设计的，不适合传输大量数据（进程间传输大量数据应采用共享内存）。

1. 1. ubus接口库（libubus.so）

ubus接口库libubus.so 通过提供下面的API接口，来体现对外实现的功能

函数	含义
ubus_add_object	将对象加入的ubus空间中，即客户端可以访问对象。
ubus_register_subscriber	增加订阅通知。
ubus_connect	连接指定的路径，创建并返回路径所代表的ubus上下文。
ubus_send_reply	执行完成方法调用后发送响应。
ubus_notify	给对象所有的订阅者发送通知。
ubus_lookup	查找对象，参数path为对象的路径，如果为空则查找所有的对象。 cb为回调函数，对查找结果进行处理。
ubus_lookup_id	查找对象的id，并将id参数在指针中返回。