简单的圆形寻找尝试

寻找圆形

相信很多朋友都使用过OpenCV自带的霍夫圆函数去寻找圆形，它虽然在一些情况下识别率不错，但参数较难调整，且容易误判，对硬件的速度要求也十分高，有时会让人十分头疼。
这里笔者给大家介绍一种很简单的方法去识别圆，如果背景简单的话会比霍夫圆好很多，最明显的就是速度提高了很多。这个只是笔者自己在一次机器人比赛里的经验，当时时间很紧，花了一晚上的时间写的小东西，这方法算不上算法，不过也有点意思，就分享一下。各位高人多多指教。

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方法

从下边这个图可以看出，圆、矩形和三角形的边缘都有它们各自的特点，其中最为明显的是斜率的变化， 如果我们能找出来这几个图像的上边缘，并分割出来，就很容易根据斜率来判断它们哪个是圆形了。

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步骤

1.将图像灰度化以及二值化，将简单背景去除
2.中值滤波去除椒盐噪声
3.从左上角开始对每一列进行扫描，找到第一个非0像素点，记录下其位置并扫描下一列
4.根据找出的每两个像素点之间横坐标x的距离，将三个区域分割开
5.对每一个区域进行斜率统计，这里的斜率统计是说，在每个区域内，从左到右依次计算相邻两个点之间的斜率，并相加起来得到总和与平均值
6.对比每个区域的总和与平均值就能找到圆形区域了

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代码

可以说一晚上写的代码是真的很水很烂了ÿ