图像的遍历和访问

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。以下是IplImage的结构分析（来自OpenCV中文网站：http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB%93%E6%9E%84#IplImage）

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1. typedef struct _IplImage  
2.     {  
3.         int  nSize;         /* IplImage大小 */  
4.         int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
5.         int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */  
6.         int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
7.         int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
8.                                IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
9.         char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
10.         char channelSeq[4]; /* 同上 */  
11.         int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 
12.                                cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */  
13.         int  origin;        /* 0 - 顶—左结构, 
14.                                1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */  
15.         int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */  
16.         int  width;         /* 图像宽像素数 */  
17.         int  height;        /* 图像高像素数*/  
18.         struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */  
19.         struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */  
20.         void  *imageId;     /* 同上*/  
21.         struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/  
22.         int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/  
23.         char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */  
24.         int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */  
25.         int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */  
26.         int  BorderConst[4]; /* 同上 */  
27.         char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */  
28.     }  
29.     IplImage;  

typedef struct _IplImage
    {
        int  nSize;         /* IplImage大小 */
        int  ID;            /* 版本 (=0)*/
        int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
        int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */
        int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
                               IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
        char channelSeq[4]; /* 同上 */
        int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
                               cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
        int  origin;        /* 0 - 顶—左结构,
                               1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
        int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
        int  width;         /* 图像宽像素数 */
        int  height;        /* 图像高像素数*/
        struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
        void  *imageId;     /* 同上*/
        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
        int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
        char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */
        int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
        int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
        int  BorderConst[4]; /* 同上 */
        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
    }
    IplImage;

直接访问：

对我们来说比较重要的两个元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放图像像素数据，而widStep类似CvMat中的step，表示以字节为单位的行数据长度。

一个m*n的单通道字节型图像，其imageData排列如下：

如果我们要遍历图像中的元素，只需：

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1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
2. uchar* tmp;  
3. for(int i=0;i<img->height;i++)  
4.     for(int j=0;j<img->width;j++)  
5.         *tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];  

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
uchar* tmp;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++)
		*tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];

这种直接访问的方法速度快，但容易出错，我们可以通过定义指针来访问。即：

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1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
2. ucha* data=(uchar *)img->imageData;  
3. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
4. uchar* tmp;  
5. for(int i=0;i<img->height;i++)  
6.     for(int j=0;j<img->width;j++)  
7.         *tmp=data[i*step+j];  

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
ucha* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
uchar* tmp;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++)
		*tmp=data[i*step+j];

而多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下：

其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示图像（i,j）处BGR分量的值。使用指针的遍历方法如下：

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1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
2. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);  
3. uchar* data=(uchar *)img->imageData;  
4. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
5. int channels = img->nChannels;  
6. uchar *b,*g,*r;  
7. for(int i=0;i<img->height;i++)  
8.      for(int j=0;j<img->width;j++){  
9.            *b=data[i*step+j*chanels+0];  
10.            *g=data[i*step+j*chanels+1];  
11.            *r=data[i*step+j*chanels+2];  
12.       }  

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
uchar* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
int channels = img->nChannels;
uchar *b,*g,*r;
for(int i=0;i<img->height;i++)
     for(int j=0;j<img->width;j++){
           *b=data[i*step+j*chanels+0];
           *g=data[i*step+j*chanels+1];
           *r=data[i*step+j*chanels+2];
      }

*如果要修改某像素值，则直接赋值。

使用cvGet2D()函数访问：

cvGet*D系列函数可以用来返回特定位置的数组元素（一般使用cvGet2D），原型如下：

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1. CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );  
2. CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );  
3. CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );  
4. CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );  

CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );
CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );
CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );

idx0,idx1,idx2分别用来指示元素数组下标，即cvGet2D返回（idx0,idx1）处元素的值。

因此，单通道图像像素访问方式如下：

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1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
2. double tmp;  
3. for(int i=0;i<img->height;i++)  
4.     for(int j=0;j<img->width;j++)  
5.         tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];  

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
double tmp;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++)
		tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];

多通道字节型/浮点型图像：

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1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);  
2. double tmpb,tmpg,bmpr;  
3. for(int i=0;i<img->height;i++)  
4.     for(int j=0;j<img->width;j++){  
5.         tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];  
6.         tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];  
7.         tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];  
8.     }  

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
double tmpb,tmpg,bmpr;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++){
		tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];
		tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];
		tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];
	}

如果是修改元素的值，可用cvSet*D（一般是cvSet2D）函数：

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1. void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );  
2. void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );  
3. void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );  
4. void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );  

void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );
void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );
void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );

这种方法对于任何图像的访问方式是一样的，比较简单，但效率较低，不推荐使用。