ZigBee学习笔记_InitBoard()_1

最新推荐文章于 2024-04-28 15:36:43 发布

anobodykey

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分类专栏： ZigBee

本文链接：https://blog.csdn.net/anobodykey/article/details/8486578

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本文详细介绍了ZigBee设备的InitBoard()函数，主要涉及LED的初始化和控制。在InitBoard()中，对输入参数进行处理并调用HalLedSet()关闭所有LED。HalLedSet()和HalLedBlink()函数协同工作，根据不同的条件控制LED的状态。此外，还讨论了HalLedOnOff()函数及其在不同模式下的行为。ChkRest()函数则进行了低压复位检测。文章在理解代码逻辑的同时，提出了对某些实现细节的疑问。

摘要由CSDN通过智能技术生成

InitBoard()看注释上说是初始化板子上的I/O资源，进入到该函数实现体中，

void InitBoard( byte level )
{
  if ( level == OB_COLD )
  {
    // Interrupts off
    osal_int_disable( INTS_ALL );
    // Turn all LEDs off
    HalLedSet( HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF );
    // Check for Brown-Out reset
    ChkReset();
  }
  else  // !OB_COLD
  {
#ifdef ZTOOL_PORT
    MT_SysResetInd();
#endif

     /* Initialize Key stuff */
    OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;
    HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);
  }
}

从主函数中传递进来的是OB_COLD，该值为0，进来之后又是关闭中断，（貌似前面也没有打开过），之后进入HalLedSet()函数中，关闭所有LEDs，进入该函数中，

uint8 HalLedSet (uint8 leds, uint8 mode)
{

#if (defined (BLINK_LEDS)) && (HAL_LED == TRUE)
  uint8 led;
  HalLedControl_t *sts;

  switch (mode)
  {
    case HAL_LED_MODE_BLINK:
      /* Default blink, 1 time, D% duty cycle */
      HalLedBlink (leds, 1, HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE, HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME);
      break;

    case HAL_LED_MODE_FLASH:
      /* Default flash, N times, D% duty cycle */
      HalLedBlink (leds, HAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT, HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE, HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME);
      break;

    case HAL_LED_MODE_ON:
    case HAL_LED_MODE_OFF:
    case HAL_LED_MODE_TOGGLE:

      led = HAL_LED_1;
      leds &= HAL_LED_ALL;
      sts = HalLedStatusControl.HalLedControlTable;

      while (leds)
      {
        if (leds & led)
        {
          if (mode != HAL_LED_MODE_TOGGLE)
          {
            sts->mode = mode;  /* ON or OFF */
          }
          else
          {
            sts->mode ^= HAL_LED_MODE_ON;  /* Toggle */
          }
          HalLedOnOff (led, sts->mode);
          leds ^= led;
        }
        led <<= 1;
        sts++;
      }
      break;

    default:
      break;
  }

#elif (HAL_LED == TRUE)
  LedOnOff(leds, mode);
#else
  // HAL LED is disabled, suppress unused argument warnings
  (void) leds;
  (void) mode;
#endif /* BLINK_LEDS && HAL_LED   */

  return ( HalLedState );

}

首先是两个宏定义判断BLINK_LEDS以及HAL_LED，用于判断板子是否有LED资源，是否使能闪烁功能，可以找到定义处两个条件都符合，而后是一个HalLedControl_t结构体变量，查看该结构体定义

typedef struct {
  uint8 mode;       /* Operation mode */
  uint8 todo;       /* Blink cycles left */
  uint8 onPct;      /* On cycle percentage */
  uint16 time;      /* On/off cycle time (msec) */
  uint32 next;      /* Time for next change */
} HalLedControl_t;

用该结构体来控制LED资源，了解一下就行，接下来就是对mode的判断有5的宏定义