QNX 上的多线程编程

 

在QNX 文本界面编程除了简单的键盘输入，控制台输出以外，还有好多重要的知识点需要学习，包括多线程，线程同步，进程通讯，资源管理器（硬件驱动）等等。

首先了解一下QNX环境下的多线程编程。QNX环境实现了多线程并发，多线程切换时的复杂处理已经由内核实现了，开发人员需要做的就是创建启动线程。

 

在QNX下创建线程的方法是pthread_create方法，使用时需要导入pthread.h头文件，pthread_create方法定义如下：（再次强调，QNX的“API”文档：library reference一书很重要，从中可以找到更多细节）

int pthread_create( pthread_t* thread,
const pthread_attr_t* attr,
void* (*start_routine)(void* ),
void* arg );

 

看方法的定义总是不如看样例来的容易，下面是创建线程的最简单方法：

pthread_create( NULL, NULL, &myMethod, NULL );

其中myMethod是希望线程进入的方法，其它参数为空，其它参数是用于记录线程ID，给方法传入参数用的，在这里一概忽略，目的是简化测试环境。

 

在我的测试代码中实现如下：

void* myMethod(void* arg) {

 int i=0;
  for (i=0;i<10000;i++)