目标检测与跟踪
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Belial_2010
小硕,关注计算机视觉、机器视觉、图像处理和Photoshop算法分析,熟悉模式识别和机器学习。
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常见的目标检测中的背景建模方法漫谈
最近一直在做前景检测方面的研究,刚开始主要是做一些工程性的应用,为了解决工程方面的问题,下了不少功夫,也看了不少最近国内外的文章。一直想做个总结,拖着拖着,终究却写成这篇极不成功的总结。(文章下载:http://download.csdn.net/detail/kezunhai/5283117) 背景建模或前景检测的算法主要有: 1. Single Gaussian原创 2013-04-21 13:46:20 · 3432 阅读 · 1 评论 -
多目标跟踪指南(Reference Guide-Multiple Object Tracking)
IntroductionThis page is a list of all published and in-press papers that employ (or otherwise focus on) themultiple-object tracking paradigm. The list below contains all such papers of which we i原创 2015-06-16 11:43:27 · 3500 阅读 · 0 评论 -
基于像素自适应分割的运动目标检测算法
Pixel-Based Adaptive Segmenter(PBAS)检测算法,从思路和框架上看,该算法是结合了SACON和VIBE两个算法的优势,并进行了一些细微的改进而成的,算法在检测性能上优于SACON和VIBE。PBAS兼具两者特性,对缓慢的光照变化具有较强的鲁棒性,对环境也有较强的适应能力,值得进一步关注。原创 2013-07-23 19:50:48 · 6551 阅读 · 17 评论 -
opencv中的vs框架中的Blob Tracking Tests的中文注释。
过2天的努力终于算是大概弄清楚了opencv中的vs框架是大概是如何工作的了,下面贴一下我自己写的代码注释。非常详细。对初学者有帮助。尤其详细分析了RunBlobTrackingAuto()函数,在看注释之前应该首先大概了解一下Blob Tracking Tests和Blob Tracking Modules的说明文档。这样比较容易理解。说明文档的位置在 opencv的安装位置的opencv转载 2015-06-24 10:13:11 · 1543 阅读 · 0 评论 -
基于局部二值相似性模式(LBSP)的运动目标检测算法
本文介绍了一种基于LBSP(Local Binary Similarity Pattern)的运动目标检测算法,该算法主要对LBP算子进行了改进,并借鉴VIBE算法的思想。针对VIBE法主要是基于像素之间的比较,而没有考虑到领域空间的相关信息,而基本LBP算子的不足,在这篇文章里作者采用具有空间信息LBSP描述子进行背景建模,提高了算法的检测性能和稳定性,通过CDnet的数据集的测试表明该算法优于大多数算法。原创 2015-05-25 19:02:59 · 5899 阅读 · 17 评论 -
智能视频监控中的遗留物检测或搬移物检测
遗留物或搬移物检测是智能视频监控中的一项基本功能,基本上是智能视频监控领域的必备功能。然而,在实际应用中漏报或误判率依然很高。常见的遗留物或搬移物检测算法主要分为两类,一类是先检测,再根据检测前景在场景中的停留时间来判定是否为遗留物或搬移物;另一类,则是先检测,然后采用跟踪方法来判断是否为遗留物或搬移物,该类方法由于目标跟踪本身存在的难点,在实际应用的场景受到了很大的限制。本文介绍主要介绍第一类方法。原创 2015-07-06 20:05:15 · 6063 阅读 · 2 评论 -
智能视频分析中的光照强度突然变化的处理方法
在智能视频分析系统的研究过程中,尤其是对于一些工程应用来说,光照的突然变化是一个很棘手的问题。尽管,不少学者对光照的突然变化进行了大量的研究,而且也提出了相关的光照不变的算法(illumination invariant),对解决这类问题提供了一定的思路。一般都是通过计算光照不变特征来实现,文章包括: 1)An Illumination Invariant Change Detect原创 2013-08-23 12:46:45 · 4533 阅读 · 0 评论 -
时空上下文视觉跟踪(STC)算法的解读与代码复现
文章转自:时空上下文视觉跟踪(STC)算法的解读与代码复现,作者:zouxy09@qq.com 本博文主要是关注一篇视觉跟踪的论文。这篇论文是Kaihua Zhang等人今年投稿到一个会议的文章,因为会议还没有出结果,所以作者还没有发布他的Matlab源代码。但为了让我们先睹为快,作者把论文放在arxiv这个网站上面供大家下载了。对于里面所描述的神奇的效果,大家都跃跃欲试,也有人将转载 2015-11-17 11:10:08 · 4736 阅读 · 1 评论 -
目标检测之LatentSVM和可变形部件模型(DPM:Deformable Part Model)
文章转自:目标检测之LatentSVM和可变形部件模型(DPM:Deformable Part Model)一、综述Deformable Part Model和LatentSVM结合用于目标检测由大牛P.Felzenszwalb提出,代表作是以下3篇paper:[1] P. Felzenszwalb, D. McAllester, D.Ramaman. A Discri转载 2015-11-24 10:29:35 · 6934 阅读 · 0 评论 -
DPM(Defomable Parts Model) 源码分析-检测(二)
原文转载自:http://blog.csdn.net/ttransposition/article/details/12954195DPM(Defomable Parts Model)原理首先声明此版本为V3.1。因为和论文最相符。V4增加了模型数由2个增加为6个,V5提取了语义特征。源码太长纯代码应该在2K+,只选取了核心部分代码demo.m[cpp]转载 2015-11-24 09:40:19 · 3002 阅读 · 0 评论 -
DPM(Defomable Parts Model) 源码分析-训练(三)
原文转自:DPM(Defomable Parts Model) 源码分析-训练(三)DPM(Defomable Parts Model)原理首先调用格式:example:pascal('person', 2); % train and evaluate a 2 component person modelpascal_train.m[转载 2015-11-24 09:42:26 · 2961 阅读 · 0 评论 -
判别训练的多尺度可变形部件模型 A Discriminatively Trained, Multiscale, Deformable Part Model
文章转自:http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/17924671#t5判别训练的多尺度可变形部件模型Pedro.Felzenszwalb,David.McAllester,Deva.Ramanan 摘要 本文介绍了一种用于目标检测的判别训练的多尺度可变形部件模型。我们的系统在平均精度上转载 2015-11-24 09:28:56 · 3339 阅读 · 0 评论 -
目标检测之LibPaBOD(a LIBrary for PArt-Based Object Detection in C++)
LibPaBOD是由Daniel Rodríguez Molina使用C++实现的DPM(P. Felzenszwalb的Discriminatively Trained Part Based Models)。代码基于opencv和MatIO实现,前者用于处理图像,后者用于读取.mat格式的训练模型文件。1、准备工作作者提供的windows下的可执行文件存档于\li转载 2015-11-24 14:39:52 · 3453 阅读 · 0 评论 -
在Windows下运行Felzenszwalb的star-cascade DPM(Deformable Part Models)目标检测Matlab源码
文章转自:http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/20651005 可变形部件模型Deformable Part Models(DPM)是非常经典的目标检测算法,由Felzenszwalb提出,本文介绍如何在windows下运行Felzenszwalb给出的DPM算法的star-cascade版本voc-release4转载 2015-11-24 09:35:48 · 3541 阅读 · 0 评论 -
DPM(Deformable Parts Model)--原理(一)
文章转自:http://blog.csdn.net/ttransposition/article/details/12966521DPM(Deformable Parts Model)Reference:Object detection with discriminatively trained partbased models. IEEE Trans. PAMI, 32(转载 2015-11-24 09:38:07 · 3385 阅读 · 0 评论 -
opencv中BackgroundSubtractorMOG类中的背景提取
在智能视频分析中,混合高斯建模算法(GMM)是使用最为广泛的算法之一,近来项目对速度要求较高,原先研发的算法在实时性上无法满足需求,因此转向GMM。在Opencv中,有GMM算法的三个实现版本,分别是BackgroundSubtractorMOG、BackgroundSubtractorMOG2和BackgroundSubtractorGMG,在多种实际场景测试和比较中,发现BackgroundS原创 2015-05-27 21:26:33 · 8364 阅读 · 1 评论 -
图像处理特征不变算子系列之KLT算子--GoodFeaturesToTrack(七)
在本文中主要介绍了由Kanade-Lucas两人在上世纪80年代在其论文:An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision中提出的一个算子,后来称为KLT算法。该算法最开始是一种图像点定位的方法,即图像的局部匹配,将图像匹配问题,从传统的滑动窗口搜索方法变为一个求解偏移量d的过程。后来,Jianbo Shi和Carlo Tomasi两人在1994的CVPR上发表了篇论文:Good Features T原创 2013-10-07 14:55:32 · 6758 阅读 · 5 评论 -
TLD(Tracking-Learning-Detection)学习与源码理解之
文章来自:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893011 TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟转载 2013-09-14 11:03:48 · 2947 阅读 · 1 评论 -
关于颜色、纹理和分层的目标检测(object detect)相关论文
最近在看目标检测方面的文章,主要集中在颜色、纹理和分层,解决实际中遇到的问题。特将收集到的文章进行分享,并附有简单的介绍,文章在google scholar可以下到(也可以通过后面连接下载:http://download.csdn.net/detail/kezunhai/5283117).1. Real-Time Moving Object Detection for Video Surv原创 2013-04-21 13:41:30 · 2799 阅读 · 0 评论 -
基于DCT系数的实时监控中运动目标检测
本文的主要内容来自2009 Advanced Video and Signal Based Surveillance会议的一篇论文“Real-Time Moving Object Detection for Video Surveillance”,要看原文内容请参考文后给出的链接。申明二点:① 本文是根据提到的论文翻译过来的,但不完全与原文相同;②代码实现部分,在detect函数部分,逻辑有问题,原创 2013-07-06 17:11:13 · 2963 阅读 · 3 评论 -
opencv里基于特征跟踪类FeatureTracker分析
近来,因为在项目中遇到跟踪的难题,没事翻看opencv2.4.5里的相关源码查阅,偶然发现在opencv的contrib文件夹下实现了多种目标跟踪算法,包括featuretracker、hybridtracker和detection_based_tracker等。由于是改代码是放置于contrib文件夹下,所以不能直接调用(除非自己重新编译)。对源代码进行了提取,单还是有错,欢迎同道之人下载下来一原创 2013-06-27 17:37:34 · 3911 阅读 · 2 评论 -
遗留物检测中的物体遗留和移除检测
在智能视频监控系统中,遗留物检测是一个很重要的应用,对遗留物的检测基本上都是采取对前景掩膜对应的背景区域不进行更新,这往往又会导致其他的问题,如背景模型的鲁棒性和对环境的适应性等。而且在对遗留物检测中,如果背景中的物体移除,有时对该移除物体对应的背景区域进行更新。这里介绍一种判断物体是遗留还是移除的检测算法,也可以参考论文“moving object detection,tracking and原创 2013-07-04 12:41:06 · 7991 阅读 · 8 评论 -
运动目标检测算法文献阅读笔记
先前在博客中对常见的运动目标检测算法有写过一篇总结,详情请参考:http://blog.csdn.net/kezunhai/article/details/8830787。本文是在校期间写的部分阅读笔记,贴出来,以供参考。1. Real-Time Moving Object Detection for Video Surveillance 对视频帧进行4×4的Patch,然原创 2013-07-29 17:29:04 · 4353 阅读 · 1 评论 -
一种基于轮廓的运动目标检测与跟踪算法
本文根据Masayuki Yokoyama等人的论文A contour-based moving object detection and tracking结合自己的理解而成,如果对论文感兴趣的,可以点击打开链接 下载论文,有问题欢迎交流。 作者提出了一种基于梯度光流法以及边缘算子的线条聚类的运动目标检测算法。与传统的基于灰度、颜色等特征的方法相比,该方法具有更鲁棒的性能。算原创 2013-08-01 12:53:37 · 5130 阅读 · 10 评论 -
基于自组织背景减除的运动目标检测算法
本文介绍一种基于自组织神经网络(self-Organizing through artificial neural networks)的背景减除算法(简称SOBS算法),用于智能视频监控系统中的目标检测,该算法不仅对光照具有较强的鲁棒性,而且具有较强的实用性。算法在背景建模阶段采用类神经网络的方式将当前像素一一映射到2D网格中,建立背景模型中;接着细介绍了SOBS算法的前景检测与背景更新,其中背景更新考虑邻域像素的相关性。原创 2013-07-26 21:19:51 · 4645 阅读 · 5 评论 -
VIBE运动目标检测算法实现
近来,有不少人咨询我关于VIBE算法的问题,而且对于有些细节问题懵懵懂懂,索要源码类的,考虑这个算法的应用以及很多人对此有比较深的兴趣,遂将其放在博客上供大家学习。该版本的代码是在学校的时候写的,里面也加入了一些其他的后处理内容,尽管还有不足,但是对于加深对VIBE算法的理解肯定有一定帮助。另外,由于最新版本的代码在公司电脑上,不便提供。关于理论方面的请参考下面二篇文章:1)VIBE-A po原创 2013-06-27 19:21:36 · 14960 阅读 · 46 评论 -
基于样本一致性的背景减除运动目标检测算法(SACON)
本文根据Hanzi Wang等人的论文“Background subtraction based on a robust consensus method ”结合自己的理解而成,如果对论文感兴趣的,可以点击打开链接,有问题欢迎交流。另转载请注明出处:http://blog.csdn.net/kezunhai。在文中,作者提出了一种基于统计的高效自适应的运动目标检测算法。该算法被称为SACO原创 2013-07-26 23:10:32 · 4609 阅读 · 2 评论 -
基于同态滤波器(Homomorphic Filtering)的运动目标检测算法
1971年,Edwin Land(埃德温•兰德)教授提出一种恒色彩理论,该理论的基本内容是物体的颜色是由物体对长波(红)、中波(绿)和短波(蓝)光线的反射能力决定的,而不是由反射光强度的绝对值决定的,物体的色彩不受光照非均性的影响,具有一致性,物体对光照的反射能力是物体的固有属性。因此,对于运动目标检测的应用来说,如果能计算该属性,那么就可以实现对运动目标鲁棒检测。下面介绍一瓶采用该理论进行运动目原创 2013-08-08 12:07:49 · 2411 阅读 · 0 评论 -
行人检测(Pedestrian Detection)资源与更新
行人检测相关的网站链接: [1]、Caltech Pedestrian Detection Benchmark: http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/ [2]、People-Tracking-by-Detection and People-D原创 2013-08-16 09:17:13 · 2569 阅读 · 0 评论 -
基于部分的行人检测(Part-Based Pedestrians Detection)论文列表
1、Segmentation of Multiple, PartiallyOccluded Objects by Grouping, Merging,Assigning Part Detection Responses_cvpr08.2、Tracking Multiple Humans in Complex Situations_pami04.3、Detection of原创 2013-08-28 16:24:06 · 2372 阅读 · 3 评论 -
基于Shading Model(对光照变化一定不变性)的运动目标检测算法
本文介绍一种基于光照模型(Shading Model)的运动目标检测算法。算法通过对光照模型的分析,得到基于两帧图像灰度比率的区域关系,计算两帧图像间区域内的灰度比率方差的均值来判断是否存在变化,也即通过计算两帧图像间区域内的灰度比率方差的均值来实现运动目标的检测目的。算法对突然光照具有较强的鲁棒性,不会产生全局范围内大面积的白色前景,具有较好的性能。原创 2013-08-30 23:06:25 · 5350 阅读 · 6 评论 -
基于模糊Choquet积分的目标检测算法
本文介绍一种基于模糊choquet积分的运动目标检测算法。在传统背景建模中,对于像素的分类总是采用非此即彼的方式来分,即该像素要么是背景要么是前景。然而,由于噪声、光照变化以及阴影等特殊情况导致像素会存在错误,即像素存在一定的不确定性。为了处理这种不确定性,本文提出了基于模型Choquet积分的目标检测算法。该算法通过计算颜色相似性和纹理相似性特征,然后采用choquet积分实现相似性特征的融合,从而实现目标检测的目的。原创 2013-09-04 21:57:20 · 3261 阅读 · 2 评论 -
跟踪算法及相关主页
推荐一个博客:https://github.com/pbypby,主页上有:Popular repositorieskcf_tracker2 c demo for kernelized correalation filtersstc_tracker2 c++ demo for Fast Tracking via Spatio-Temporal Context Learn原创 2015-12-08 10:48:12 · 5589 阅读 · 0 评论