linux内核编程(一)

这些天在学习linux内核编程，就在这里小小的show以下。

首先编写如下的linux代码。并命名为hello.c

这里你应该注意亮点：

第一、linux内核编程，不同于普通的用户态下的编程；有一个入口的main函数；这里的“main”函数是module_init();同时还有一个善后处理的函数：module_exit()。

第二、linux内核编程在编译的时候，不同于用户态下的编程；可以直接使用gcc编译器编译链接，就能够成为可执行的；而是需要编写一个Makefile文件，不是makefile！！这里牵扯到很多的内核态下的东西，具体的我也没弄清楚！详细的会在后面和大家分享。

hello.c  文件

1.   1 #include <linux/module.h>
   
2.   2 #include <linux/kernel.h>
   
3.   3 #include <linux/init.h>
   
4.   4 static int __init lkp_init(void);
   
5.   5 static int __exit lkp_exit(void);
   
6.   6 
   
7.   7 
   
8.   8 static int __init lkp_init(void)
   
9.   9 {
   
10.  10 printk("<1>Hello ,Word!\n");
    
11.  11 return 0;
    
12.  12 }
    
13.  13 
    
14.  14 static int __exit lkp_exit(void)
    
15.  15 {
    
16.  16 printk("<2>Hello,Word exit\n");
    
17.  17 }
    
18.  18 module_init(lkp_init);
    
19.  19 module_exit(lkp_exit);

并在hello.c的同一目录下建立Makefile文件。

Makefile文件：

1.  1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   
2.   2 mymodule-objs:= hello.c
   
3.   3 obj-m += hello.o
   
4.   4 
   
5.   5 else
   
6.   6 PWD :=$(shell pwd)
   
7.   7 KVER := $(shell uname -r)
   
8.   8 KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build
   
9.   9 
   
10.  10 all:
    
11.  11 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
    
12.  12 clean:
    
13.  13 rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *order *.markers *-
    
14.  14 endif

说明：

当命令在执行make时，将调用Makefile文件。 KERNELRELEASE 是在内核源代码的顶层/usr/src/linux-headers-2.6.32-33/Makefile 文件中定义的一个变量。读者如果下载的是linux-3.0的内核的话在**/linux-3.0/Makefile。当中的380行。如下：

1.  379 # Read KERNELRELEASE from include/config/kernel.release (if it exists)
   
2.  380 KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)
   
3.  381 KERNELVERSION = $(VERSION)$(if $(PATCHLEVEL),.$(PATCHLEVEL)$(if $(SUBLEVEL) ,.$(SUBLEVEL)))$(EXTRAVERSION)

     在第一次读取执行此Makefile时，变量$(KERNELRELEASE) 并没有被设置，因此第一行ifneq的条件失败，从else后面的开始执行，设置PWD、KVER、KDIR等变量。

     当make遇到标号all时，-C$(KDIR)指名跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile。M=$(PWD)，表明返回到当前的目录进行继续读入，执行当前的Makefile，也就是第二次调用make。这时的 变量$(KERNELRELEASE) 已经被定义，因此ifneq成功，make将继续读取紧接在ifneq后面的内容。ifneq的内容为kbuild语句，指名模块源码中个文件之间的依赖关系和要生成的目标模块

     语句   2 mymodule-objs:= hello.c  表是mymodule.o 由hello.c生成。 语句 3 obj-m += hello.o表是链接后将生成mymodule.ko模块，这个文件就是要插入内核的模块文件。

    如果make的目标是clean，直接执行clean标号之后的操作，删除 一大堆的东西！执行文clean后面的rm命令之后，make整个工作就结束了！

执行效果：

1. [#35#caopeng@laptop:~]$cd kernel/
   
2. [#36#caopeng@laptop:~/kernel]$ls
   
3. hello.c Makefile
   
4. [#37#caopeng@laptop:~/kernel]$make
   
5. make -C /lib/modules/2.6.32-33-generic/build M=/home/caopeng/kernel
   
6. make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-33-generic'
   
7.   LD /home/caopeng/kernel/built-in.o
   
8.   CC [M] /home/caopeng/kernel/hello.o
   
9. /home/caopeng/kernel/hello.c: In function ‘lkp_exit’:
   
10. /home/caopeng/kernel/hello.c:17: warning: no return statement in function returning non-void
    
11. /home/caopeng/kernel/hello.c: In function ‘__exittest’:
    
12. /home/caopeng/kernel/hello.c:19: warning: return from incompatible pointer type
    
13.   Building modules, stage 2.
    
14.   MODPOST 1 modules
    
15.   CC /home/caopeng/kernel/hello.mod.o
    
16.   LD [M] /home/caopeng/kernel/hello.ko
    
17. make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-33-generic'
    
18. [#38#caopeng@laptop:~/kernel]$

编译成功！！

查看当前目录下的文件，会发现多了很多东西！如下：

1. [#38#caopeng@laptop:~/kernel]$ls
   
2. built-in.o hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
   
3. hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
   
4. [#39#caopeng@laptop:~/kernel]$

这里不知道为什么生成的文件都没有x权限！这里要用到的就是hello.ko给其加上可执行权限。并使用insmod将其插入！然后用命令查看结果！

1. [#47#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo rmmod hello.ko
   
2. [#48#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo insmod hello.ko
   
3. [#49#caopeng@laptop:~/kernel]$dmesg -c
   
4. klogctl: 不允许的操作
   
5. [#50#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo dmesg -c
   
6. [14651.331364] Hello,Word exit
   
7. [14658.553284] Hello ,
   
8. [#51#caopeng@laptop:~/kernel]$

最后要记得rmmod！！！

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-26281173-id-2856305.html