Linux内核模块编程基础知识

一、内核简介

内核（Kernel）在计算机科学中是操作系统最基本的部分，主要负责管理系统资源。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并由内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的。所以内核通常提供一种硬件抽象的方法，来完成这些操作。通过进程间通信机制及系统调用，应用进程可间接控制所需的硬件资源（特别是处理器及IO设备）。

二、内核分类

内核在设计上分为宏内核与微内核两大架构。

宏内核：简单来说，就是把很多东西都集成进内核，例如Linux内核，除了最基本的进程、线程管理、内存管理外，文件系统，驱动，网络协议栈等都在内核里面。优点是效率高。缺点是稳定性差，开发过程中的bug经常会导致整个系统挂掉。做驱动开发的应该经常有按电源键强行关机的经历。

微内核：内核中只有最基本的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的守护进程去实现的。优点是超级稳定，驱动等的错误只会导致相应进程死掉，不会导致整个系统都崩溃，做驱动开发时，发现错误，只需要kill掉进程，修正后重启进程就行了，比较方便。缺点是效率低。

三、内核模块及其好处

Linux是一个宏内核，运行在单独的内核地址空间。不过，Linux汲取了微内核的精华：其引以为豪的是模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。不仅如此，Linux还避免其微内核设计上性能损失的缺陷，让所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递。至今，Linux是模块化的、多线程的以及内核本身可调度的操作系统，实用主义再次占了上风。

模块是具有独立功能的程序，它可以被 单独编译 ，但 不能独立运行 。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。

内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），简称为模块。

同时内核模块的这一特点也有助于减小内核镜像文件的体积,自然也就减少了内核所占的内存空间(因为整个内核镜像将会被加载到内存中运行)。不必把所有的驱动都编译内核,而是以模块的形式单独编译驱动程序,这是基于不是所有的驱动都会同时工作原理。因为不是所有的硬件都要同时接入系统,比如一个无线网卡讨论完内核模块的这些特性后,我们正式开始编写模块程序。

四、内核模块编程基础

众所周知，内核模式下的编程和用户模式下有所不同，会有如下限制条件：

• 不能使用用户模式下的C标准库。

不能使用浮点运算，因为linux内核切换模式时不保存处理器的浮点状态。

• 尽可能保持代码的清洁易懂，因为内核调试不方便。
• 模块编程和内核版本密切相连，不同的内核版本，某些函数的函数名会有变化。因此模块编程也可以说是内核编程。
• 只有超级用户才可以运行模块 。

应用程序编程和内核模块编程的对比：

	应用程序	内核模块程序
使用函数	libc库<