宏观理解串口通讯

• 串口
• RS232 RS485
• RS232 RS485区别
• 协议
• 串口232与485转换

开发中，经常要和硬件用串口通讯读写数据，一直以来，只懂应用，不懂基理，于是乎，这篇文章诞生了。

串口

COM口即串行通讯端口，简称串口。这里区别于USB的“通用串行总线”和硬盘的“SATA”。一般我们见到的是两种物理标准。D型9针插头，和4针杜邦头两种。这是常见的4针串口，在电路板上常见，经常上边还带有杜邦插针。有时候有第五根针，接电源端。

下面这个就是D型9针串口(通俗说法)。在台式电脑后边都可以看到。这种接口的协议只有两种：RS-232和RS-485。不会是TTL电平的(除非特殊应用)。我们一般只接出RXD TXD两针，外加GND。

TTL、RS-232、RS-485是什么

嵌入式里面说的串口，一般是指UART口， 但是我们经常搞不清楚它和COM口的区别, 以及RS232, TTL等关系, 实际上UART,COM指的物理接口形式(硬件), 而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)，都是一种逻辑电平的表示方式。

1. TTL

TTL指双极型三极管逻辑电路，市面上很多USB转TTL模块，实际上是USB转TTL电平的串口模块。这种信号0对应0V，1对应3.3V或者5V。与单片机、SOC的IO电平兼容。不过实际也不一定是TTL电平，因为现在大部分数字逻辑都是CMOS工艺做的，只是沿用了TTL的说法。我们进行串口通信的时候，从单片机直接出来的基本是都是TTL电平。

TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V）

• 硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信
  

• 0和1表示
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2. RS232

RS232是电子工业协会(EIA)制定的异步传输标准接口，同时对应着电平标准和通信协议（时序），其电平标准：+3V～+15V对应0，-3V～-15V对应1。RS232 的逻辑电平和TTL不一样但是协议一样。

RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V–5V 逻辑0：+3V–+15V）

• 硬件框图如下，TTL用于MCU与PC机之间通信
  

• 0和1表示
  

3. RS485

RS485是一种串口接口标准，为了长距离传输采用差分方式传输，传输的是差分信号，抗干扰能力比RS232强很多。两线压差为-(2_{6)V表示0，两线压差为+(2}6)V表示1。

RS-485：半双工、（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0： -6V—2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。

• 硬件框图如下
  

• 0和1表示
  

协议

协议分为硬件协议和软件协议，而通讯协议属于软件协议。协议就是规定了一种"暗语"，让主从站之间可以"通话"。也就是把0和1翻译成双方都明白的命令。协议它包含报头包围的格式，MODBUS是应用层的通讯协议，主要用于传送和接收文件包的格式。而RS232，RS485是物理层的串行接口，它可以支持几十种通讯协议，MODBUS只是其中的一种。MODBUS可分为 MODBUS RTU/ACSI，MODBUS+(也叫MODBUS PLUS）和MODBUS tcp/ip等。前两种是在串行链路上使用的通讯协议（串口通讯），后一种是在以太网口基于TCP/IP协议的MODBUS通讯协议。

看概念还很模糊，举个例子就明白了。一个人从香港去澳门，人就是文件，香港是主机，澳门是从机。从香港去澳门可以走水路或航空，水路可以是RS232，RS485(二者之间RS485速度更快些，没有太大的区别)，航空可以是以太网。交通工具船和飞机可以分别看成应用层的MODBUSRTU/MODBUS PLUS和MODBUSTCP/IP。而在这里当然船也可以是轮船或汽艇，可以是RS485支持的其他通讯协议RS232和RS485只负责把路修好，连通后MODBUS就像车和船等交通工具，路修好了如果有码头就可以走船，如果有车站就可以走汽车。（一个是路一个是更高一层的交通工具）

串口只是硬件形式，RS232，RS485是基于这个硬件形式传输电平信号，基于这个硬件形式和信号，可以定义很多种通讯协议，如标准的MODBUS协议。

232与485的区别

1. 传输信号不同

RS485是差分（差分信号）传输，RS232是非差分（同分信号）传输的。

2. 抗干扰能力不同

232只能是点对点，而485可以一对多（一主多从），还有485用的电流环方式，搞干扰强，传输距离远（232是电压型信号，一般10来米就差不多了，485理论上可以到1000米，不过我实际上最好不要超过600米，速率在9600以下）。232最少是3线，收发地，485是2线方式（所谓A/B线）。

对于软件来说，RS485通信和串口通信是一回事，都是操作串口。这两者只是硬件上的区别而已，跟软件没关系的。就编程上来看，RS485与RS232并没有区别。对于计算机来说如果在232串口上进行485通讯的话，要加入一个RS232/RS485转换模块才行。