常见的通信协议——UART、SPI、IIC、CAN...... 仲裁段的内容主要为本数据帧的 ID 信息 (标识符)，数据帧具有标准格式和扩展格式两种，区别就在于 ID 信息的长度，标准格式的 ID 为 11 位，扩展格式的 ID 为 29 位，它在标准 ID 的基础上多出 18 位。需要说明的是，对于异步通信来说，要进行时钟同步，只能依据电平的变化。假如有多个 CAN 通讯节点，在同一时间，一些输出隐性电平，另一些输出显性电平，那么那么根据“线与逻辑”的规定，此时CAN 总线为显性电平 (逻辑 0)，显性电平的名字就是这样来的，即可以认为显性具有优先的意味。
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