2017年12月_HFKuAng

转载激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势

本文作者龙建睿，深圳市大道智创科技有限公司联合创始人&研发总监，美国伊利诺伊理工大学博士研究生，“E巡-机器警长”首席产品经理。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的

2017-12-28 15:44:44 13265 1

转载 ICCV研讨会：实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

转载声明：本文转载自金木炎的博客，仅供个人学习。感谢博主的无私分享，如有侵权，敬请告知。这篇短文写的很好，我把它copy到这里供大家学习上一届「国际计算机视觉大会（ICCV：International Conference of Computer Vision ）」成为了深度学习（Deep Learning）技术的主场，但在我们宣布卷积神经网络（ConvNet）的全面

2017-12-27 09:53:37 366

转载 Linux(ubuntu)下配置Opencv3.1.0开发环境的详细步骤

Ubuntu下配置opencv3.1.0开发环境1、最近工作上用到在Ubuntu下基于QT和opencv库开发应用软件（计算机视觉处理方面），特把opencv的配置过程详细记录，以供分享2、步骤说明一、安装OpenCV3.1.01.使用wget下载opencv源码 url : https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.z

2017-12-21 10:57:02 1061

转载 Cmake 错误合集

其实，每次碰到要安装一些软件啊，通常软件的源码都是c/c++，刚开始LZ不理解，从来都是跟着Readme.txt，一步步安装，如果说一帆风顺的把软件安装好了，也就罢了，很可能不会深究到底cmake .cmake ..make allmake -j4make install12345上述列出来的到底是什么含义，直接机械式地先安装依赖库，经常用的也就是：sudo apt-get i

2017-12-20 15:47:05 26831 5

转载图像语义分析学习（一）：图像语义分割的概念与原理以及常用的方法

1图像语义分割的概念1.1图像语义分割的概念与原理图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术，在自动驾驶系统（具体为街景识别与理解）、无人机应用（着陆点判断）以及穿戴式设备应用中举足轻重。我们都知道，图像是由许多像素（Pixel）组成，而「语义分割」顾名思义就是将像素按照图像中表达语义含义的不同进行分组（Grouping）／分割（Segmentation）。图像语义分割的意思就是

2017-12-19 09:42:20 3069

转载从计算机视觉角度深入解读了AR

1、从现实到增强现实增强现实（Augmented Reality，简称AR）和虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）概念的出现已经有几十年的历史了，然而VR/AR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。在本节中我们简单介绍一下这两个概念以及它们的历史，同时澄清一下它们的区别。首先，让我们来想一想：什么是现实？很哲学很深邃的问题，古希腊思想家柏拉图说过，哦，扯

2017-12-18 09:59:25 644

转载计算机视觉入门综述

计算机视觉入门综述自大二下学期以来，学习计算机视觉及机器学习方面的各种课程和论文，也亲身参与了一些项目，回想起来求学过程中难免走了不少弯路和坎坷，至今方才敢说堪堪入门。因此准备写一个计算机视觉方面的入门文章，一来是时间长了以后为了巩固和温习一下所学，另一方面也希望能给新入门的同学们介绍一些经验，还有自然是希望各位牛人能够批评指正不吝赐教。由于临近大四毕业，更新的时间难以保证，这个系列除了在理论

2017-12-16 18:29:50 1353

转载计算机视觉近两年部分综述文章-4

from：http://valser.org/thread-505-1-1.html【2015】[1]. E.Sariyanidi, H. Gunes, A. Cavallaro, Automatic Analysisof Facial Affect: A Survey of Registration, Representation, and Recognition,

2017-12-16 18:28:25 631

转载 AR增强现实概述

作者：陈儿链接：https://www.zhihu.com/question/36979454/answer/191543111来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。AR是人工智能和人机交互的交叉学科，基础技术包括CV（计算机视觉）、机器学习、多模态融合等，借凌老师去年的一篇文章简单科普AR技术。作者亮风台信息科技首席科学家凌海滨

2017-12-09 15:21:54 4528

转载第1章机器学习基础

机器学习概述机器学习就是把无序的数据转换成有用的信息。获取海量的数据从海量数据中获取有用的信息我们会利用计算机来彰显数据背后的真实含义，这才是机器学习的意义。机器学习场景例如：识别动物猫模式识别（官方标准）：人们通过大量的经验，得到结论，从而判断它就是猫。机器学习（数据学习）：人们通过阅读进行学习，观察它会叫、小眼睛、两只耳朵、四条腿、一条尾巴，得到结论，从而判断它

2017-12-03 16:19:42 323

KHFlash的博客