2018年01月_HFKuAng

转载写国际会议论文和期刊的一些注意事项

作为一个只在读研期间做了三年学术在学术圈都没进去的小白，在这里谈一点自己的心得，希望对后来者有所帮助。那么，一篇好的会议论文或者期刊的录用标准是什么？一、论文发表出来毕竟是给大众看的，所以首先要能算得上一篇文章。在表现形式上要注意： 1.文章中出现的语法错误，拼写错误，逻辑错误都是要避免的。英文论文中要注意单复数，时态语态，和表达习惯，不能简单的将中文翻译为英文。一般写完后不要盲目认为

2018-01-31 16:38:36 4103

转载每天工作4小时的程序员

每个人都熟悉这种作息规律：早上9点去上班，坐在电脑前面，编一天的程序，下午5点下班回家。如今，非常感谢蒂莫西·费里斯 (Timothy Ferriss)的《每周工作4小时》，我开始重新思考应该如何工作，如何让自己变成更有效率的程序员。最近，我把我的从周一到周五的作息规律做了一次较大的调整。很长时间以来，我一直像所有其他程序员那样工作、休息。但就在2011年的下半年，我开始了一项试验，想看看究竟

2018-01-31 16:10:41 309

转载哪本书是对程序员最有影响、每个程序员都该阅读的书?

国外知名网站stackoverflow上有一个问题调查：哪本书是对程序员最有影响、每个程序员都该阅读的书？，这个调查已历时两年，目前为止吸引了153,432人访问，读者共推荐出了478本书(还在增加)，其中最火的一本书《Code Complete》被顶了1306次。如果你是个程序员，你一定有兴趣看看这些书里你都看过几本，如果你一本没看过的话，我也不好说什么，也许你是个天才，但我相信大多数人都

2018-01-31 15:57:12 153

原创记住

一、不要试图寻找不可能的捷径，世上没有便宜的事，只有脚踏实地才是最好的方法…无论做何事。二、不要对明知不是好事的事过分好奇，有可能你会因此而丧命。三、不要在冲动时做任何决定，否则这个决定就有可能成为你一辈子的遗憾。

2018-01-31 15:28:35 251

转载光线跟踪(RayTracing)原理及c++实现

Chapt1. Why to write a RayTracing Render提到Computer Graphics，众所周知的是如OpenGL、Direct3D这样非常流行的光栅化渲染器。事实上，这些大部分应用于游戏制作的API主要为实时渲染（Real-time Rendering）而设置，而它们所采用的光栅化(Rasterization)的渲染方式，通过渲染大量的三角形（或者其他的几

2018-01-28 14:09:16 6942

转载 Jacobian矩阵和Hessian矩阵

1. Jacobian在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian”可以发音为[ja ˈko bi ən]或者

2018-01-26 09:43:08 264

转载 Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR

最近开始学习ORB_SLAM2，想试试它的AR功能。尝试的过程中遇到了一些问题，总结一下：搭建ORB_SLAM2ORB_SLAM2的搭建并不难，网上有很多教程，这个就不错点击打开链接 (我建议用opencv3.2，因为之前我装的3.0,没有成功，后来删了3.0换了3.2,就成功了）ORB_SLAM2的源码git_hub上有：点击打开链接ORB_SLAM2有四个Examp

2018-01-22 21:29:45 1220

转载 ORB-SLAM2搭建详细过程

本人邮箱：sylvester0510@163.com，欢迎交流讨论，欢迎转载，转载请注明网址http://blog.csdn.net/u010128736/ ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的[1]，工程效果来看，是目前最好的了。ORB-SLAM是针对单目做的slam，最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口。这里对ORB-SLAM2的环境搭建做一

2018-01-22 21:16:14 630

转载 OpenCV特征匹配相关结构（KeyPoint&DMatch)

特征点类：class KeyPoint{ Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用 float response; int octave; //特

2018-01-19 17:16:28 350

原地址：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html内容提要　　讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment：从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO。g2o的结构　　g2o全称是什么？来跟我大声说一遍：Ge

2018-01-19 16:03:52 1884 1

转载 OpenCV的基本矩阵操作与示例

OpenCV中的矩阵操作非常重要，本文总结了矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作，给出了示例代码，主要内容包括：创建与初始化矩阵加减法矩阵乘法矩阵转置矩阵求逆矩阵非零元素个数矩阵均值与标准差矩阵全局极值及位置其他矩阵运算函数列表1. 创建与初始化矩阵1.1 数据类型建立矩阵必须要指定矩阵存储的数据类型，图像处理中常用的几种数据类型如下：[cpp] view plain copy CV_8UC1//

2018-01-18 20:27:38 280

转载视觉SLAM 研究点介绍

http://blog.csdn.net/lcj_cjfykx/article/details/464079111.　　前言　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐

2018-01-17 14:17:42 581

转载关于罗德里格斯公式的简单推导

罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法，起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到，他的推导如下：请注意我做标记的地方，我刚开始一直不明白这种推导，这样会有误差的推导，难道罗德里格斯公式是对旋转矩阵Ｒ的近似？这样做并不好，反而会使解算的姿态更不准确，后来在群里讨论这个问题，有大神给我解惑了。首先我们明白这是一个SO(3)到SO(3)的李群的映射。不要担心自己不知道李群是什么，

2018-01-08 19:31:20 1392 1

转载 ORB-SLAM2简介

一、摘要 ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。项目主页网址为：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/。 ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统，在大规模的、小规模的

2018-01-08 18:04:41 2070

转载 3D中的旋转，四元数

[+]四元数一四元数11 四元数的概念12 旋转矩阵12 欧拉角13 旋转矩阵欧拉角和四元数之间的转化关系14 线性插值与球面插值二参考3 httpenwikipediaorgwikiQuaternion转载httpwwwtwinklingstarcn2013534intro-to-quaternion四元数

2018-01-07 11:06:41 1276

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