A_star算法

A*算法

A* 搜索算法，即A star search algorithm，简称A* 算法。 是一种在图形平面上对于多个节点的路径求出最低通过成本的算法。是对图的遍历和最佳优先搜索算法，也是对BFS的改进。其思想在于为每个状态建立启发函数，用启发函数制约搜索沿着最有效的方向行进。

如图为八数码，求将左图变为右图需要的步骤。传统的BFS算法是将0四周的数与0交换，然后将其放入队列中，通过盲目地对有限的数据进行尝试最后求得答案，这样的时间复杂度较为复杂。而A*算法中通过加入启发函数对搜索的优先次序进行约束，以最快的方式得到答案。即$f(n)=g(n)+h(n)$，其中$g(n)$为该状态的实际情况，$h(n)$为启发函数，而得到的$f(n)$即是对状态的估价，用于安排搜索的优先顺序。在该图中，$g(n)$为此刻矩阵的状态， h ( n ) h(n)