【无标题】

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学习记录

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

本月关于字符设备驱动的学习记录

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、字符设备驱动框架

1.驱动框架

只要是驱动程序，就必须满足驱动框架，不然是没办法编译为驱动程序

驱动代码必须有4部分：

//1、头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

//2、驱动入口函数的声明，在内核加载驱动时，执行哪个函数；在内核卸载驱动时，执行哪个函数
//声明：加载时的入口声明
module_init(hello_init);
//声明：卸载时的入口声明
module_exit(hello_exit);

//3、加载函数、卸载函数的实现
//加载函数的实现：当内核加载驱动（内核执行这个驱动时，就会调用的函数）
static int __init hello_init(void)
{
	return 0;
}

//卸载函数的实现：当内核卸载驱动（内核删除这个驱动时，就会调用的函数）
static void __exit hello_exit(void)
{

}
//4、协议选择GPL
MODULE_LICENSE("GPL");

实现驱动后：通过makefile来进行编译。

2.创建设备节点

手动创建：mknod	设备节点名	设备类型	主设备号	次设备号
		mknod	/dev/devname	c	    major       minor
自动创建（通过udev/mdev机制）
		struct class * class_create(owner,name)
		struct device *device_create(	struct class *class, 
					struct device *parent,
					dev_t devt,
					void *drvdata, 
					const char *fmt, ...)

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3.向上提供接口

//实现file_operations结构体，实现文件io接口
file_operations fops 
//应用和驱动传递数据
read、write
copy_to_user
copy_from_user 

4.向下操作硬件 硬件的初始化 发送和接收

1）地址映射

 void * ioremap(cookie,size)；

2）申请中断
（外设产生中断，驱动要能检测到中断—申请中断（根据中断号））
（处理外设产生的中断）
在驱动中申请中断，实现中断处理
获取中断号：

//获取设备树节点，返回值就是从设备树中找到的节点
		struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
//从节点中获取到中断号，返回值就是中断号
		unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,int index)；

申请中断：

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
//类型替换，irq_handler_t代表函数指针
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)

释放中断：

void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id)
    //与申请中的五个参数保持一致

3）实现硬件的寄存器初始化

中断底半部

1、 softirq：软中断，处理级别比较高，在内核机制中，需要修改内核源码功能
2、 tasklet：工作在中断上半部分，不能有耗时操作，不能有调度实际上就是内部调用了softirq

tasklet_schedule(struct tasklet_struct * t）

3、workqueue：工作队列，工作在进程上下文，可以有调度

INIT_WORK(struct work_struct *work,void (*work_func_t)(struct work_struct *work))