mjude-CSDN博客

原创 NAO &amp; Pepper 机器人 python 环境下开发笔记

环境不多说了Choregraph+Naoqi sdk for python一些常用且重要的函数方法：ALProxy is an object that gives you acces to all the methods or the module your are going to connect to.class ALProxy(name, ip, port) name - The n...

2018-04-06 21:19:53 942

原创 java文件上传下载笔记

上传表单ENCTYPE属性： ① 如果没有设置，默认为application/x-www-form-yrlencoded编码方式，只处理表单中的value属性值，会将表单域的值处理成URL编码方式。 ② multipart/form-data，会以二进制流的方式来处理表单数据，这种编码方式会把文件域指定文件的内容也封装到请求参数中去。 ③ text/plain，用于通过表单发送邮件的方式下载①

2017-05-27 21:02:24 329

原创 SIP杂记

SIP杂记SIP杂记MySql安装和配置以及开启操作配置opensip服务器因为是为了配置SIP服务器，因此使用ubuntu来进行，我用的是baidu云的BCC服务器：MySql安装和配置以及开启操作更新资源列表，为了有些包能够安装：sudo apt-get update安装mysql：sudo apt-get install mysql-server； sudo apt-get insta

2017-02-25 15:15:08 380

原创 Android 笔记

Android 笔记Android 笔记android ringtoneAndroid 电话流程源码分析HandlerThreadandroid ringtonehttp://rocking-kaan-126-com.iteye.com/blog/1228215Android 电话流程源码分析http://blog.csdn.net/kevinx_xu/article/details/11846

2017-01-02 20:44:56 334

原创 Android Studio 配置NDK

Android Studio 配置NDK功能和作用就不用细致的讲了，就是利用C/C++对android程序的运行效率进行优化，或者是为了当需要导入外部的C/C++代码对底层进行控制的时候就需要用到NDK这样的一个开发共组套件来进行开发。NDK程序编译的流程在java源码中声明native函数的原型使用javah创建头文件将创建好的头文件include到我们将手动写的C/C++代码中创建And

2017-01-01 21:18:28 540

原创 Coding创建项目

Coding创建项目创建项目在Coding的可视化界面上git操作初始化仓库：git init查看仓库状态：git status添加文件项目（前提是项目文件必须在本地新建的文件夹下或者该文件的子目录下才能够被找到）：git add .\文件名提交文件：git commit -m “add all files”连接远程Coding仓库：git remote add origin https:

2016-12-18 11:24:42 3726

原创 Android语音通话实现方案及相关技术介绍

Android语音通话实现方案及相关技术介绍Android语音通话实现方案及相关技术介绍语音通话Step1语音采集和输出Step2编解码方式Step3网络传输Step4去噪声消回音语音通话资料IMinstant message所涉及的协议1SIP协议2XMPP协议3TCP和UDP协议编码方式基于Opus的编解码基于ilbc的编解码服务器端流媒体服务器Wowza部署及实

2016-11-12 17:47:17 10717 1

原创 Intellij IDEA 搭建Spring MVC & MyBatis开发环境

IDEA搭建Spring MVC&MyBatis开发环境IDEA搭建Spring MVCMyBatis开发环境mybatis-springjar提供的整合APImybatis-spring.jar提供的整合APISqlSessionFactoryBean -为整合提供SqlSession对象资源，mybatis最重要的就是SqlSession和SqlSessionFactory对象，只有获取这

2016-11-07 21:27:27 1798

原创 Mybatis入門筆記

Mybatis入門筆記Mybatis入門筆記了解Mybatis持久层框架Mybatis的jar包下载日志文件的配置Mybatis的工作流程了解Mybatis——持久层框架首先了解ibatis = “internet” + “abatis” java中的对象分为两种：一种叫瞬态，一种叫持久态。前者就是说new了一个对象，然后垃圾回收了，对象中的属性和方法沒有保持住，就是瞬态。那么自然保存住

2016-11-01 17:36:19 338

原创 ideal创建Struts 2.x项目

ideal创建Struts 2.x项目一、目录ideal创建Struts 2x项目一目录二 Struts 2原理Struts 2原理图Struts 2源码三 ideal创建过程四 struts 2的工作流程Demo二、 Struts 2原理Struts 2与webwork的工作方式相似，使用拦截器作为处理用户请求的控制器。在Struts 2中有一个核心控制器FilterDispat

2016-10-31 20:07:01 680

kidmiddle的博客