Linux 进程间通信

Linux 进程间通信的方式可以分为三大类：

• 管道
• 信号
• IPC，又可分为三类
  • 共享内存
  • 消息队列
  • 信号量

管道

管道是 Linux 内核中的数据结构，类似于队列，管道中的特性如下：

• 数据只能读取一次，读取后消失，不可再次读
• 半双工通信，两端都可以用来写数据，但一端开始写数据的话，另一端只能用来读
• 无数据时，读会阻塞；数据写满时，会写阻塞

用过命令行的人，对管道应该不陌生。例如，查看 bash 进程状态：

ps aux | grep bash

上面命令创建了一个匿名管道，将前面命令的输出作为后面命令的输入。

匿名管道

通过 pipe 命令可以创建匿名管道。只能用于有血缘关系的进程之间通信。

#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);

因为需要返回读端和写端两个文件描述符，所以通过数组参数来实现。其中 pipefd[0] 是读端，pipefd[1] 是写端。成功返回 0，失败返回 -1。

示例 注意，必须在 fork 子进程之前创建匿名管道：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
        char readBuf[10];
        int fd[2];
        int pid;
        int ret = pipe(fd);
        pid = fork();
        if (pid < 0) {
                printf("fork error\n");
                return -1;
        }
        if (pid == 0) {
                read(fd[0], readBuf, 10);
                printf("readBuf is:%s\n", readBuf);
                close(fd[0]);
        } else {
                int status;
                sleep(3);
                write(fd[1], "hello linux\n", 10);
                close(fd[1]);
                waitpid(pid, &status, 0);
        }
		return 0;
}

有名管道

如果想用管道实现无血缘关系的进程间通信，必须使用有名管道。创建有名管道时，会在磁盘上创建管道文件，文件类型是 p。

Linux 中一切皆文件，常见的文件类型有：
- 常规文件
d 目录文件
p 管道文件
l 连接文件
s 套接字文件
b block device 块设备文件，如硬盘。可以以块为单位进行随机访问
c character device 字符设备文件，如键盘。可以以字符为单位进行线性访问

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

mkfifo 会在文件系统中创建管道文件，任何进程打开这个文件后通过读写操作就可以实现进程间通信。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main() {
        int ret = mkfifo("myfifo", 0777);
        if (ret == -1) {
                perror("mkfifo");
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
        sleep(4);
        int fd = open("./myfifo", O_RDWR);
        write(fd, "hello linux\n", 10);
        close(fd);
        return 0;
}

信号

发送信号

Linux 中有 3 个函数用来发送信号：

• kill：可以向指定进程发送指定信号
• raise：向进程自身发送信号
• alarm：向进程自身发送 SIGALRM 信号

Linux 中，如果想杀死某个进程，只需要执行命令 kill -9 pid。其中，-9 表示发送 9 号信号（SIGKILL 结束进程），pid 表示要操作的进程的 ID。Linux 中向进程发送信号的系统调用跟这个命令类似：

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int sig);

接收信号

Linux 中有 3 中方式接收信号：

• while 循环
• sleep 一段时间
• pause 休眠，等待被信号唤醒

处理信号

如果不想用系统默认的信号处理方式，可以用 signal 函数绑定自己的函数来处理信号。

IPC

共享内存

消息队列

信号量