LINUX内核编译（2）下载及编译内核

编译内核，就要有内核源码，可以从不同官网下载内核源码，有的硬件厂商针对自己开发板，也提供了一些修改了的内核源码。这次要编译的内核针对NXP  i.MX 7 计算机模块 - Colibri iMX7。

https://www.toradex.cn/computer-on-modules/colibri-arm-family/nxp-freescale-imx7

ARM硬件：Colibri iMX7

操作系统：Ubuntu19 64bit

题外话，交叉编译，即在X86架构电脑上的编译器编译的内核或程序运行在ARM架构上。我使用X86电脑(64位)windows系统下，安装了虚拟机（vmware），且在虚拟机中安装了ubuntu19和配置好了交叉编译器。接下来就是下载和编译内核。

 

1、源码下载

下载方式有两种：

(1) 从Toradex服务器下载内核源码 https://git.toradex.com/cgit/

(2) 使用GIT获取linux内核源码

git clone -b tegra git://git.toradex.com/linux-toradex.git 

 

2、源码编译

将下载的内核源码解压，解压完成后进入到该目录中，如：cd linux-toradex

2.1 内核配置

第一步：配置内核准备工作

就是配置编译工具链，要配置哪些功能，要编译哪些模块到内核等等。首先要设置硬件环境，方法有两种：

方法1：这应该是官方提供的Makefile添加的功能，使用：make colibri_imx7_defconfig。执行该命令就可以把colibri_imx_defconfig自动配置为.config。

方法2：colibri_imx_defconfig从哪里来的呢？方法1是如何实现的？这里就手动实现，进入到arch/arm/configs目录下，可以找到colibri_imx7_defconfig。拷贝该文件到该内核源码的顶层目录（即linux-toradex目录下）。

将colibri_imx7_defconfig重命名为.config，这样就完成了内核硬件配置的第一步。

 

第二步：配置编译内容

sudo make menuconfig

如果出现如下界面，表示.config文件正常。这里面需要做一些基础的配置。

选择进入到General setup --->

->Cross-compiler tool prefix

编译内核的时候，需要指定交叉编译链，选择该选项，填入：arm-linux-gnueabihf-

->Compile also drivers which will not load

在其他平台编译以便测试驱动程序编译流程，通常不需要。

->Local version - append to kernel release

附加额外的字符串到内核版本信息后面，以及localversion*文件内容后面。通常用于我们的版本管理，所以自己定义。我们写入个-1.0

->Automatically append version information to the version

查找git标记的版本号信息，附加到localversion*文件内容后面，以及CONFIG_LOCALVERSION设置值得后面。

这里会在后面添加dirty，可以取消自动附加。按下空格键可以设置[ ]为空即可。

更多信息请参考：《内核编译选项详解》

 

配置编译内容：

这里我需要将一个USB转串口驱动编译进内核，所以我需要选择如下：

Device Drivers ---> USB support ---> USB Serial Convertor support ---> 

按下空格修改为：<M>  USB Winchiphead CH34X_ACM Single Port Serial Driver

下载来的内核源码里是没有USB Winchiphead CH34X_ACM Single Port Serial Driver这个选项的，这是我根据项目需要添加的，并希望编译到内核中去，所以我这里是需要配置的，如何添加的详细过程，可以参考《如何将驱动或模块编译进内核》。 

选择Save及Load后，退出该界面，编译的准备工作就已经完成了。

 

可以看到提示信息，配置已经写入到.config文件了，执行make开始编译了。

这里我们需要切换到root用户来编译，在普通用户下make出现如下错误：

 

第三步：编译

切换root用户：sudo -s

sudo su 和 sudo -s都是切换到root用户，不同的是：

sudo su 环境用的是目标用户(root)的环境

sudo -s 环境用的是当前用户本身的环境

执行：make

因为第一次编译，所以需要等待漫长的编译......

编译完成。

 

第四步：编译生成image文件

make -j3 zImage

从上图可以看到，生成的zImage文件在arch/arm/boot目录下。

 

第5步：编译内核模块

make -j3 modules

 

第6步：安装内核模块到主机系统中

make modules_install

可以在主机系统中可以查看到内核模块安装到主机上了。

安装到主机上的作用是，我们在系统中开发的程序是需要在arm板子上运行的，编译的时候就需要对应板子的内核，也就是编译的时候指定对应内核的目录。

 

参考：

Build U-Boot and Linux Kernel from Source Code

https://developer.toradex.cn/knowledge-base/build-u-boot-and-linux-kernel-from-source-code#Kernel_Source