STM32的NVIC详解

J.Robot

已于 2022-12-07 14:34:14 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 c语言 mcu

于 2022-12-07 14:23:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/killweiwei/article/details/128219472

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NVIC

在NVIC的中断控制及状态寄存器中，有一个VECTACTIVE位段；特殊功能寄存器ISR，都记录了当前正服务异常的编号。
如果一个中断不能立即响应，就称它被“悬起”（pending）。少数fault不允许被悬起，可能是系统当前正在执行一个更高优先级异常的服务例程，或者相关掩蔽位被设置导致异常被除能
每个异常源，在被悬起的情况下，都会有一个对应的“悬起状态寄存器”保存其异常请求，直到该异常能执行

NVIC寄存器
1. NVIC访问地址是0xE000 E000,
2. 所有NVIC的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问
3. 但软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断
4. 所有中断控制/状态寄存器均可以按半字/字节的方式访问
5. 有些中断屏蔽寄存器(特殊功能寄存器)只能通过 MRS/MSR及CPS来访问
中断的使能与除能(SETENA/CLRENA)

共240对使能/除能位,每个中断有一对,分布在8对32位寄存器中(0~8 + 0~8 = 16)

欲使能一个中断,需要写1到对应SETENA的位中,写0无效

欲除能一个中断,需要写1到对应CLRENA的位中,写0无效

中断 0 的异常号是 16

中断的悬起与解悬(SETPEND/CLRPEND)

当中断正发生时,正在处理同级或高优先级异常时,或被掩蔽,则中断不能立即得到响应,此时中断被悬起,中断的悬起状态可以通过"中断设置悬起寄存器(SETPEND)"和"中断悬起清除寄存器(CLRPEND)"来读取,还可以写来手工悬起中断.

悬起寄存器和解悬寄存器也有8对(8 + 8 = 16)

中断优先级

每个外部中断都有一个对应的优先级寄存器,每个寄存器占8位,最少只使用最高3位

4个相邻的寄存器拼成一个32位寄存器

活动状态(中断激活标志位)

每个外部中断都有一个活动状态位,在处理完ISR的第一条指令后,活动状态被置1,直到ISR返回时才硬件清0, 该寄存器只读

哪怕一个中断被抢占,其活动状态依然为1

STM32的NVIC软件配置程序

ST官方 NVIC控制结构体如下：

ISER[8]：ISER ( Interrupt Set-Enable Registers): 中断使能寄存器组

8个32位寄存器来控制,每个位控制一个中断,使能设置相应ISER位为1

由于STM32F1系列最多68个中断,所以只用到了 ISER[0~2]

ICER[8]：ICER( Interrupt Clear-Enable Registers): 中断除能寄存器组

8个32位寄存器来控制,每个位控制一个中断,除能设置相应ICER位为1

ISPR[8]：ISPR(Interrupt Set-Pending Registers): 中断挂起控制寄存器组

8个32位寄存器来控制,每个位控制一个中断,中断挂起设置相应ISPR位为1

ICPR[8]：ICPR(Interrupt Clear-Pending Registers):中断解挂控制寄存器组

8个32位寄存器来控制,每个位控制一个中断,中断解挂设置相应ICPR位为1

IABR[8]：IABR(Interrupt Active Bit Registers): 中断激活标志位

8个32位寄存器来控制,每个位控制一个中断,只读,当前正在执行的中断被设置成1,执行完后自动清0

IP[240]：IP(Interrupt Priority Registers): 中断优先级控制寄存器组

240个8位的寄存器来控制,STM32F1可屏蔽中断只用到了前68个(IP[67]~IP[0])

每个8位寄存器只用到了高4位( bit[7:4] ), 抢占优先级在前,子优先级在后

优先级各占几个位根据 SCB->AIRCR [10:8] 来决定

第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

第三, 而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断

NVIC分组函数 MY_NVIC_PriorityGroupConfig

//STM32只分了5个组(组0~4)

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)

{

u32 temp， temp1;

temp1 = (~NVIC_Group)&0x07; //取后三位

temp1 <= 8;

temp = SCB->AIRCR;    //读取先前的设置

temp &= 0X0000F8FF;   //清空先前分组

temp |= 0X05FA0000;    //写入钥匙

temp |= temp1;

SCB->AIRCR = temp;    //设置分组

}

NVIC设置函数 MY_NVIC_Init

//设置 NVIC

//NVIC_PreemptionPriority：抢占优先级

//NVIC_SubPriority ：响应优先级

//NVIC_Channel ：中断编号

//NVIC_Group ：中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

//组划分：

//组 0： 0 位抢占优先级， 4 位响应优先级

//组 1： 1 位抢占优先级， 3 位响应优先级

//组 2： 2 位抢占优先级， 2 位响应优先级

//组 3： 3 位抢占优先级， 1 位响应优先级

//组 4： 4 位抢占优先级， 0 位响应优先级

//NVIC_SubPriority 和 NVIC_PreemptionPriority 的原则是，数值越小，越优先

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group)

{

u32 temp;

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组

temp = NVIC_PreemptionPriority << (4-NVIC_Group);

temp |= NVIC_SubPriority & (0x0f>>NVIC_Group);

temp &= 0xf; //取低四位

NVIC->ISER[NVIC_Channel/32] |= (1<<NVIC_Channel%32); //使能中断位

NVIC->IP[NVIC_Channel] |= temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级

}

STM32的外部中断软件程序

IMR: 中断屏蔽寄存器,32位, 只有前19位有效( bit[18:0] )

设置为1开启这个线上的中断,否则关闭该线上的中断

EMR: 事件屏蔽寄存器, 32位, 只有前19位有效( bit[18:0] )

设置为1开启这个线上的事件,否则关闭该线上的事件

RTSR:上升沿触发选择寄存器, 32位, 前19位有效( bit[18:0] )

设置为1允许上升沿触发中断/事件, 否则不允许

FTSR:下降沿触发选择寄存器, 32位, 前19位有效( bit[18:0] )

设置为1允许下降沿触发中断/事件, 否则不允许, 上升沿和下降沿可以同时设置,任意电平触发

SWIER: 软件中断事件寄存器, 32位

未设置IMR和EMR时写1,将会挂起PR的相应位,设置了IMR和EMR时将产生一次中断

SWIER被设置的位将会在PR中对应位清除后清除

PR: 挂起寄存器, 32位

当外部中断线上发生了选择的边沿事件,该寄存器的对应位会被置1

通过对该寄存器写1可以清除该位,以清除中断请求

EXTICR:外部中断复用寄存器, 32位,只用低16位

EXTICR[0] ~ EXTICR[3] 对应 AFIO_EXTICR1~4

外部中断配置 Ex_NVIC_Config

/**

* @brief 外部中断配置函数,只针对GPIOA~G;

*     不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个

*     该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用

* @param GPIOx:0~6,代表GPIOA~G

*     BITx:需要使能的位

*     TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发

* @retval None

*/

void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx， u8 BITx， u8 TRIM)

{

u8 EXTADDR;

u8 EXTOFFSET;

EXTADDR = BITx/4; //得到中断寄存器组的编号

EXTOFFSET = (BITx%4)*4; //得到中断线

RCC->APB2ENR |= 0x01; //使能 io 复用时钟

AFIO->EXTICR[EXTADDR] &= ~(0x000F<<EXTOFFSET); //清除原来设置！！！

AFIO->EXTICR[EXTADDR] |= GPIOx<<EXTOFFSET;    //EXTI.BITx 映射到 GPIOx.BITx

//自动设置

EXTI->IMR |= 1<<BITx; //开启 line BITx 上的中断

if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR |=1<< BITx; //line BITx 上事件下降沿触发

if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR |=1<< BITx; //line BITx 上事件上升降沿触发}

}