计算几何 点定位

1.判断点在线段上

叉积比较，若为0则在线段或其延长线上。

2.判断点是否在多边形内

（1）扫描法

用一条水平向右的射线判断与多边形相交的点数，若为奇数则在多边形内，为偶数则在多边形外。

注：1）若其中一个交点是多边形的顶点，则需要判断是否是凹多边形，具体处理办法为比较相邻两个顶点的叉积的积，小于0则不用改动，若大于0需要在计数时删掉该点。

2）若与一条边相交，则需要将这条边处理成一个顶点，再按照1）比较

（2）叉乘判别法（只适用于凸多边形）

想象一个凸多边形，其每一个边都将整个平面划分成左右两边，按顺时针或逆时针每条边和测试点的叉积相乘，若都为正则证明在多边形内。

（3）角度和的判别法（适用于任意多边形）

对于平面图形来说，连续多边形内点于多边形所有顶点所形成的所有角度的角度和在要求精度范围内应等于360、

3.判断是否在圆内

比较测试点到圆心的距离与圆的半径。