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原创 数据分析 - 编程评估
pandas 中常用的评估方法:.head (DataFrame 和 Series).tail (DataFrame 和 Series).sample (DataFrame 和 Series).info (仅限于 DataFrame).describe (DataFrame 和 Series).value_counts (仅限于 Series)各种索引和筛选数据的方法 (.loc ...
2020-04-18 20:37:20 202
原创 C++ 点滴 - 返回字符串指针
看到一篇博客,有关c++ 函数中返回字符串,摘录要点如下:1 #include<iostream> 2 #include<cstring> 3 #include<cstdlib> 4 using namespace std; 5 char * getname(void); 6 int main() 7 { 8 char * name; ...
2020-04-16 12:02:54 774
原创 ROS - 知识点滴 - init和shutdown
启动ROS节点后,运行结束可以用ctrl-c手动关闭节点,如果需要在代码中实现,需要几步包含头文件#include "signal.h"初始化ROS时添加选项, 表明不要安装 SIGINT 句柄, 而是自己安装SIGINT句柄,保证节点在退出时候正确的关闭// 初始化ROS ros::init(argc,argv,"my_node", ros::init_options...
2020-04-16 11:43:46 905
原创 数据分析 - 知识点滴 - 文件和目录比较
···import filecmpdc = filecmp.dircmp(‘ebert_reviews’, ‘ebert_reviews_solution’)······import filecmpfc = filecmp.cmp(‘bestofrt_master_solution.csv’,‘bestofrt_master.csv’)assert fc···...
2020-04-12 15:04:19 134
原创 Mac 和 Ubuntu 共享目录
一台笔记本 Mac OS 10.14.5 , 另外一台 Thinkpad T440安装了Ubuntu18.04, 为了方便互传文件,网上一搜,发现了samba.其实Samba这个词并不陌生,十几年前做IT时就总听隔壁负责unix/linux的同事提, 但自己一直负责windows, 也就没关注。 现在倒要自己玩了,网上很多介绍,估计系统太老旧,步骤很繁琐,经过尝试,其实几步就能搞定了:S...
2020-04-11 17:52:07 811
空空如也
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