ROS - 知识点滴 - init和shutdown

启动ROS节点后，运行结束可以用ctrl-c手动关闭节点，如果需要在代码中实现，需要几步

1. 包含头文件

#include "signal.h"

2. 初始化ROS时添加选项， 表明不要安装 SIGINT 句柄， 而是自己安装SIGINT句柄，保证节点在退出时候正确的关闭

// 初始化ROS
    ros::init(argc,argv,"my_node", ros::init_options::NoSigintHandler);